青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修描述：青岛某汽车生产厂的焊接车间的ABB焊接机器人在接通机器人主电源后，示教器进入系统界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller状态，其机器人控制柜的指示灯分别为：POWER 为绿色常亮；DISC-AS 由红色闪烁转变为红色常亮；   STATUS红色常亮；NS-MS均为红色常亮；X9网线接口指示灯不亮。
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修原因：导致ABB机器人出现此类无法正常进入系统故障，可能有以下几个原因：①控制器的SD卡故障；②主计算机模块内的通讯基板DSQC1006板出现故障；③主计算机板DSQC1000板有故障；④主计算机板和DSQC1006板接触不良。
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修方法：找一台可正常开机的ABB控制柜，对两台控制柜内部的各单元模块进行调换，以便观察具体的故障原因。具体的操作步骤如下：对调两台控制柜的SD卡，观察是否能正常进入系统。如果能正常开机就可以排除SD卡损坏的原因。将该IRC5C型号的控制柜拆开，对需要替换的DSQC1006板和DSQC1000板进行清灰处理，随后将DSQC1006电路板替换，如果能正常开机，就可以排除此故障原因。对DSQC1000电路板使用相同的方法进行测试。
青岛ABB工业机器人无法正常进入系统故障维修结果：通过上述的方法检查ABB机器人控制器内部的元器件没有问题，在维修现场发现生产环境中粉尘较多，拆开控制柜后，电路板上粉尘堆积很严重，对调板卡是在对柜内清灰之后的操作，故而判断导致此类故障发生的原因是因为控制柜防尘处理没做好，造成的电路接触不良。
城实维修是一家机器人设备专业维修、技术服务、保养、改造、大修、销售、非标工控设备定制为一体的工控维修技术服务公司。公司拥有专业的技术团队，目前拥有一支有300名中高级维修师傅组成电子维修经验丰富、行业从业经验丰富的维修队伍。全国共享的配件库存，多套维修测试平台、先进的测试仪器结合多种维修方案，为各行各业解决设备上出现的故障难修复、进度慢、耽误生产的难题。我公司的服务具有反应快、周期短、修复率高、收费合理等优势。
青岛城实维修服务有限公司服务的行业有：汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。
城实维修技术特点：
1、公司维修网络覆盖全国20个省级200个地级市随时随地为您服务。
2、从业经验丰富维修师傅，芯片级无图纸维修；
3、拥有齐全的检测维修测试平台，测试完好后再发货，大大的降低了返修率；
4、全国庞大的共享配件仓库及每个省级总部大量的备用机库存，缩短了维修周期；
5、7*24H的售后服务及技术指导，赢得广大客户一致好评。