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产品简介
青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修
产品价格:
¥2000
上架日期:
2020-07-02 15:38:35
产地:
不限
发货地:
青岛
供应数量:
不限
最少起订:
1台
浏览量:
218
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详细说明
青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修:发那科2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象,焊接机器人发出伺服故障,其显示的故障代码为SERVO-023,根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为:SERVOStoperrorexcess(Group:%1 Axis:%4),当伺服电机停止时,会产生一个过度伺服位置错误。
青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法:将发那科焊接机器人停止在任意位置时,焊接机器人J4轴都有自动下滑现象,其他5轴均正常,确认属于工业机器人维修J4轴故障。
由于J1~J6轴减速器刚换过油,导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损,电机内进油导致抱闸不良,将焊接机器人固定住。
工业机器人维修方法是更换J4轴M4伺服电机后,对其J4轴做单轴的零点“SINGLEAXISMASTER”,试运行后焊接机器人故障排除。
青岛城实维修服务有限公司服务的行业有:汽车产品制造、半导体、研究院、印刷包装、橡塑模具制造、五金化工、水泥厂、服装制造、纺织化纤、食品制药、电力线缆制造、建筑、冶金、矿业、轧钢制线、石油、工业电源、电力的各行各业。
城实维修是一家机器人设备专业维修、技术服务、保养、改造、大修、销售、非标工控设备定制为一体的工控维修技术服务公司。公司拥有专业的技术团队,目前拥有一支有300名中高级维修师傅组成电子维修经验丰富、行业从业经验丰富的维修队伍。全国共享的配件库存,多套维修测试平台、先进的测试仪器结合多种维修方案,为各行各业解决设备上出现的故障难修复、进度慢、耽误生产的难题。我公司的服务具有反应快、周期短、修复率高、收费合理等优势。
城实维修技术特点:
1、公司维修网络覆盖全国20个省级200个地级市随时随地为您服务。
2、从业经验丰富维修师傅,芯片级无图纸维修;
3、拥有齐全的检测维修测试平台,测试完好后再发货,大大的降低了返修率;
4、全国庞大的共享配件仓库及每个省级总部大量的备用机库存,缩短了维修周期;
5、7*24H的售后服务及技术指导,赢得广大客户一致好评。
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青岛城实维修服务有限公司
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