ABB工业机器人通电后示教器、计算机、伺服驱动板指示灯亮，但工业机器人系统进入不了初始化状态。出现这种工业机器人维修故障原因，工业机器人的主计算机板上的电池已经没有电，在断电条件下，该种电池的续航能力为15天，如果在15天以上工业机器人控制柜仍处于断电状态，工业机器人的电池电能耗尽，主板CPU无法读存储器内的初始化程序。
工业机器人维修解决此故障的办法是对工业机器人控制柜连续通电15小时以上，让电池充足电。如果采用上述的办法工业机器人的这种故障还是消除不了，造成工业机器人维修的故障原因可能是计算机主板或电池有问题，更换主板或电池后就可以解决。采用进口的3.7V的可充电池，其使用寿命为15年，因为该电池具有电压阶跃上升响应速度快、响应时间短的特点，可以有效地保证断电瞬间不丢失数据，性能远比一般的国产电池要好，所以不能用国产电池替代。
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