一、拨杆式伸缩货叉基本简介
拨杆式伸缩货叉是密集型自动化仓储系统中常见的一种移载机构（或工具），是箱式单元物料移载或搬运的理想设备，简称：拨杆叉、拨杆货叉、拨杆式货叉等，别名：拨指货叉、拨钩货叉、拨拉货叉、钩拉货叉等，它直接安装在穿梭车或高层料箱机器人等执行机构上，具有高效率、低损伤、安全平稳之特点，是理想的箱式单元物料移载或搬运设备！
二、拨杆式伸缩货叉的结构组成
拨杆式伸缩货叉是一种箱式类专用移载工具，采用叉体轻质铝合金材料制作而成，主电机采用400w直角伺服电机，4台微型辅助电机（也称：拨杆电机），常采用金属链轮链条传动（或是同步轮、同步带传动），货叉底部加装数根流利条，再辅以精密滑轨(导轨)、各类控制开关、探测开关、元器件等，构成一个完整的移载机构，整机结构严谨、布局合理！
三、拨杆式伸缩货叉的运行原理
货叉运行时，通过检测，确认到达料箱位置后，4个辅助电机拨动4组小挡杆(也称：拨杆或挡料钩子)，在料箱的前后两端钩住或卡住料箱，再通过叉臂伸缩来拖拉箱体，把料箱拖向货叉的中部后，再按照程序要求反向移出，最终将料箱轻松移出或再送入目标库位！
四、拨杆式伸缩货叉的结构设计
拨杆式伸缩货叉是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三节或四节叉体（叉臂）构成，每节叉体（或叉臂）的长短，可根据库位的深浅或长短来确定，库位深一点，叉体（叉臂）自然就需要长一点，库位浅一点，叉臂自然就短一点！
注：拨杆式伸缩货叉的叉间距是固定的，两组叉臂之间的距离是提前设定好的，它既不能放大、也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载或搬运同一种规格（同一种尺寸）的箱式单元物料，采用料箱规格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材质的料箱），箱体高度基本上不受限制，箱体重量通常在100kg以内；
五、拨杆式伸缩货叉的结构类型
常用的拨杆式伸缩货叉有四种结构类型：(1)单库位结构、(2)双库位结构、(3)深库位结构、(4)浅库位结构等，既可采用单向伸缩（移载）原理（可安装180度旋转底盘），也可采用双向伸缩（移载）设计；
(1).单库位结构也称单伸位结构（或单深位结构），采用三节伸缩结构，货叉移载的对象是一个库位中料箱，也就是说货叉只需要进入到一个库位中去，货叉进入的深度就是库位的深度，货叉的行程＝库位的深度+安全距离；
(2).双库位结构也称双伸位结构（或双深位结构），采用的是四节伸缩结构（四节叉体），货叉移载的对象是两个前后连接摆放的库位中的料箱，也就是说货叉需要进入到前后两个或里外两层的库位中去，货叉进入的深度就是两个库位加一起的总深度（注：货叉一次只能移载或搬运一个库位中的一个料箱)，货叉行程＝两个库位的总长度+安全距离；
(3).深库位结构和浅库位结构，其大概意思基本上与单库位结构相同，都是采用的三节伸缩结构（三节叉体），深库位结构的货叉，移载的对象也是一个库位中的料箱，只不过该库位的长度比较长，或者说库位深度比较深（库位中的箱体比较长、或者是两个箱体），因此，货叉的叉体（或叉臂）的长度也比较长，货叉一次性可同时移载或搬运库位中的两个料箱；
(4).而浅库位结构的货叉，移载的对象虽然也是一个库位中的料箱，但这个库位的深度比较浅，库位中的料箱长度也稍短一些，因此，货叉的叉体（或叉臂）长度相应的也要略短一点！
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆式伸缩货叉_案例图1
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆式伸缩货叉_案例图2
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆式伸缩货叉_案例图3
↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆式伸缩货叉_案例图4
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆式伸缩货叉_案例图1
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆式伸缩货叉_案例图2
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆式伸缩货叉_案例图3
↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆式伸缩货叉_案例图
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六、拨杆式伸缩货叉应用场景
拨杆式伸缩货叉是现代智能物流仓储中移载（或搬运）箱式单元物料的关键技术设备，它以其独特的拨动存取方式，实现了高密度、高效率、低损伤的物料搬运，是电商、智能制造、医药等行业构建柔性自动化仓储系统的理想选择！
七、拨杆式伸缩货叉工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，拥有数十项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类移载货叉（伸缩货叉、夹抱货叉、拨指货叉）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！
八、厂方友情提示
拨杆式伸缩货叉仅jin限用于：纸箱、塑料箱、金属箱等箱式单元物料，对不规则的产品单元无法完成搬运或移载，且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，载荷重量一般不超过100公斤！
↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序
↑上图：集维工厂 _ 企业资质
↑上图：集维工厂 _ 企业外景
