一、拨钩式箱式单元物料移载货叉基本概述
拨钩式箱式单元物料移载货叉是一款以“钩拉”或“推拉”、“拖拉”等方式进行水平移载的货叉，主要用于柔性自动化智能仓储系统中箱式单元物料的搬运或移载，采用轻质铝合金材料制作而成，体积小、重量轻、结构严谨，具有定位精度高、响应速度快、作业效率高之特点！
二、拨钩式（钩拉式）箱式单元物料移载货叉的结构组成
拨钩式箱式单元物料移载货叉简称：拨钩叉、拨钩货叉、拨钩式货叉、拨钩式伸缩货叉、拨钩式移载货叉等，又名：拨指货叉（拨指式货叉）、拨杆货叉（拨杆式货叉）、拨拉货叉（拨拉式货叉）、钩拉货叉（钩拉式货叉）等，它直接安装在穿梭车或高层料箱机器人等执行机构上，主电机采用400w直角伺服电机，4台微型辅助电机（也称：拨钩电机或拨杆电机），传动链采用金属材质(或采用同步轮、同步带传动），货叉底部加装流利条，再辅以精密导轨(滑轨)、控制开关、探测开关等各类元器件，构成一个完整的移载机构！
三、拨钩式箱式单元物料移载货叉的运行原理
拨钩式箱式单元物料移载货叉在运行作业时，通过系统的检测，确认进入指zhi定的料箱位置后，货叉的四个辅助电机拨动四组小挡杆(也称：拨杆或挡料钩子)，在料箱的前后两端钩住或卡住料箱，然后把料箱拖向货叉的中部，再按照程序要求反向移出送入指zhi定位置！
四、拨钩式（钩拉式）箱式单元物料移载货叉的结构类型
拨钩式箱式单元物料移载货叉是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三段或四段叉体构成，它包含以下四种结构类型：
（1）单库位结构（注：库位中可容纳一个箱体，采用三段式结构，叉体长度略大于一个箱体长度）；
（2）双库位结构（注：前后或里外两个库位，每个库位中可容纳一个箱体，采用四段式结构，叉体长度稍大于一个箱体的长度，货叉每次可移载一个库位中一个料箱）；
（3）深库位结构（注：库位深度比较深，可容纳一个长度比较长的箱体，也或者是两个标准箱体，货叉采用三段式结构，叉体长度要稍长于箱体长度或稍大于两个箱体的总长度，货叉一次性可以移载两个连接摆放的标准箱体）；
（4）浅库位结构（注：库位容纳的是一个长度比较短的箱体，采用三段式结构，叉体长度略大于箱体长度）；
它既可采用单向伸缩（或者是单向移载）原理，也可采用双向伸缩（或者是双向移载）设计，单向移载的可安装180度旋转底盘，方便再换向（或反向）移出！

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（双向移载）_案例图1

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（双向移载）_案例图2

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（双向移载）_案例图3

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（双向移载）_案例图4

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图1

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图2

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图3

↑上图：集维系列-拨钩式箱式单元物料移载货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图4

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五、拨钩式箱式单元物料移载货叉应用场景
拨钩式箱式单元物料移载货叉具有±0.5mm的精jing准定位能力、0.3～0.8秒的快速响应能力、以及安全稳定的检测能力，它是现代智能物流仓储系统中箱式单元物料移载的关键执行机构，它以其独特的拨动存取方式，实现高密度、高gao效率、低损伤的物料搬运，广泛应用于密集型柔性自动化仓储系统中箱式单元物料的移载或搬运！
六、拨钩式箱式单元物料移载货叉工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂，可随时为您量身定制各类伸缩货叉！
七、厂方友情提示
拨钩式箱式单元物料移载货叉限用于：纸制箱、塑料制箱、金属制箱等箱式单元物料，对不规则的产品单元无法完成搬运或移载，且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，载荷重量一般不超过100公斤！它的叉间距是固定的，两组叉臂之间的距离是提前设定好的，它既不能放大、也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载或搬运同一种规格（同一种尺寸）的箱式单元物料，采用料箱规格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材质的料箱），箱体高度基本上不受限制；

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景