减少返工和维修量

检测方法：
当电路闭合、断开或导线端松时，电器的触头会产生火花。因此，可以根据火花的存在和大小来检查电气故障。如在正常拧紧的钢丝与螺丝之间发现火花，说明钢丝端部松动或接触不良。当电器的触点闭合或断开时，表示电路是开着的，如果不是开着的，则电路是堵塞的。控制电机接触器主触点两相有火花，其中一相无火花时，说明有一相无火花触点不良或该相电路开路;三相中两相火花大于正常，另一相火花小于正常，可初步判断为电机相短路或接地;三相火花比正常大，可能是电机过载或机械部件卡住所致。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，电枢不拉入。必须区分线路是开路还是接触器的机械部分卡死。你可以按一次开始按钮。按钮常开触点断开时出现轻微火花，说明线路路径，故障在接触器机械部分;如果触点之间没有火花，则电路为开路。

水。导致带动齿轮箱转动)。或是如果在面板上LED指示灯(绿色)关闭不发光。

维修诊断技巧：

处理方法：检查连接5V编码器电源
设备未通电时，对电气设备按钮、接触器、热继电器、保险丝等进行判断，判断是否有故障。开机测试，听其声音，测量参数，判断故障，进行维护。如果电机中没有相位，如果测量的三相电压值无法分辨，则要听声音，分别测量每一相对地的电压，才能判断哪一相有缺陷。

Staubli史陶比尔TS2100HE机械手维修：

机器人维修为什么选择凌科：从业至今十一年维修经验，与国内外多家科研机构均有深度技术合作，自主研发多种高精密测试仪器，维修过的品牌不少于150种，维修过的各种不同型号不少于8万种，保障修复率总体保持在95%以上，占具国内同行业领先水平。修好的电机客户收到后无需再调试，装机即可使用。正常使用可达到和新电机一样的性能和使用年限。现在维修的级别可以不限任何品牌，不限任何型号，不限任何生产年份的伺服电机。只要是机器人的故障我们就可以维修。维修所需更换的配件，均为原装进口。
应及时向维修部门反映设备情况。它的IP67等级手腕可靠。可能引起的原因:(1)2”。

Staubli史陶比尔TS2100HE机械手维修总结：其中电装与爱信分别在汽车零部件企业中排名和第四在机器使用寿命期间需要反复测试。cbudhgiqdyi