液压正面吊是集装箱装卸用的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、公路运输作业。目前中小型正面吊几乎全部采用液压传动。液压正面吊具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在液压技术上的应用，使工程机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩、拆装实验。

2、液压挖掘机械演示控制实验。

3、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

3、电液比例系统障碍检测实验。

二、实验内容

1、正面吊机械演示控制实验

1）动力变速，抓举作业，抓举横梁根据集装箱的长度定位；

2）动力变速，夹紧作业，将集装箱固定在吊具上；

3）动力变速，提升作业，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；

4）动力变速，回转作业，抓举横梁提升同时平台回转；（配马达旋转平台）

5）动力变速，障碍作业，主臂和伸缩臂复合工作时伸缩臂顶端伺服缸或抓举横梁四角分布的四个障碍探测缸遇到障碍时，给主系统以停止或下降指令（选配）；

6）动力变速，返回，平台回转、主臂和伸缩臂配合回到初始位置。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于液压台主柜内。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、正面吊机械按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、正面吊机械是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

泵站变频调速电机组功率：1.5KW、转速：1420r/min 、额定压力：7Mpa、额定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm、设备全重：370kg

五、系统回路仿真软件：

1）元器件的3D演示示意图、元器件知识主要包括各个元器件的3D演示图片，各种器件的拆解3D图片和3D组装图片，元器件的3D动画。

 2）系统回路演示

常见回路演示主要展示常见的工程装备的连接回路系统和关键元器件介绍。

 3）故障回路演示

故障回路演示主要展示常见工程应用装备系统的故障现象、故障分析和故障排除方式。可以根据预先设置好的相关故障指令，演示相应的故障现象，并自动在软件界面上显示相关内容，手动操作正确后相关界面会自动变化，显示正常。

六、考核软件功能及界面说明

考核软件主要包括考生建档及档案管理模块，题库添加和题库存储模块，考生成绩管理模块，考题生成模块、教师（管理员）及考生登录模块等。

1）考核系统为单机安装软件，可以预安装在bs系统或linux系统中，教员和考生共用；

2）考生档案管理模块主要录入考生的学习档案信息，建立一一对应数据库；

3）题库管理模块为教师使用模块，用于考题的添加、删除、修改；

4）考生成绩管理模块用于管理考生的考试成绩，包括存档、导出、查询等；

5）考题生成模块用于从题库自动选择考题供考生考试使用；

6）教师（管理员）登录模块主要用于相关模块设置和软件维护等；

7）考生登录模块用于考生考试使用。

8）教师（管理员）登录后可对档案管理模块进行操作，如对新学员的档案建立、档案更改、档案数据更新等功能。