悬臂式斗轮堆取料机适用于长方形料场，是一种高效连续作业的散装物料大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。具有回转半径大、生产效率高、低能耗、高环保的特点

一、实验项目

1、机电液压传动各元部件结构及工作原理观摩。

3、操作手柄控制液压与电力系统相关执行机构完成各种动作功能。

4、PLC软件及控制实验。

5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、斗轮取料操作控制演示实验

1）动力调速、取料作业，将悬臂移至物料上方、启动斗轮旋转，将物料通过输送带送至预定地点；

  2、堆料机械操作控制演示实验

2）动力调速、堆料作业，将悬臂移至堆料区上方、启动输送带将物料堆放在堆料区。

3）动力调速、操作手柄或PLC控制机台的回转，升降

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验装置由前桥、斗轮，后桥、平台、回转装置、行走装置、变幅机构、液压系统、电气系统等组成，采用钢架焊接、表面做防锈、喷漆处理，吊架、平衡架、输送带均采用45﹟钢及钢架型材结构精加工制作，电液控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于机台一侧。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、悬臂式斗轮堆取料机综合实训装置按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统及电力系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、该悬臂式斗轮堆取料机设置有行走驱动装置、行程8米。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

电机型号：M3P4H523            功率：7.5KW            转速：1420r/min

油泵型号：VAI-15F-A3          额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

外形尺寸：4000×2500×3000mm