根据教学要求仿真掘进机按实物仿真制作，能清楚的显示掘进机外观形状和运作过程，同时直接反映该设备操作程序及 安全防范措施。能够完整的体现整个掘进作业标准的检查和操作工作流程，让学员真实的学到井下掘进工作的各种行为规范和技术技能。 电动演示各系统的工作原理，仿真模拟实际操作。

一、设备构成

主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、液压系统、喷雾系统、电气系统组成。

1、截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速电机等组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为≤250mm, ≥长 420mm， 在其圆周分布 18 把镐形截齿，截割头通过单键槽和轴套与主 轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有≥ 100mm 的伸缩行程。截割电机电压 220V,功 率 180W。

2、铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个减速电机驱动星轮，单台减速电机电压 220V,功率 120W，把截割下来的物料装到第一运输机内。 铲板部是用两个减速电机分别驱动星轮实现耙装运动的。两侧铲板与铲板本体采用焊接工艺连接在一起，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板由侧铲板、

铲板本体组成，铲板通过伸缩油缸使铲板向上抬起≥ 300mm， 油缸伸缩行程≥ 100mm。

3、第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、

驱动装置等组成；前、后溜槽采用卡槽联接。 由减速电机驱动链轮，通过圆环链，实现模拟运输作业。驱动装置电压 220V, 功率 120W

4、本体部本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、 本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结  构，与各部分相联接起到骨架作用。回转台上部耳孔与截割  电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及  升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲  板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧  装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

5、行走部行走部有平衡轮、张紧轮、辅助轮、驱动轮组成，采用两台液压马达驱动履带实现行走。履带采用丝杠调整张紧。

6、后支撑部后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、 销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，组装一  起与本体部联接。后支承采用油缸驱动，行程≥ 100mm。

7、液压系统液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先 导操纵台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。

（ 1）液压系统的功能①液压油箱设计容积≥12L,装有散热  器、主回油过滤器、液位计等液压辅件。 ②通过减速机、液压马达机驱动整机行走。 ③驱动油缸实现截割头的上、下、左、 右移动及伸缩。 ④星轮马达在减速电机的驱动下，带动星轮 转动。 ⑤一运马达在减速电机的驱动下，带动一运转动。 ⑥ 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。 ⑦主泵采用单 泵，为主油路及控制油路提供液压油源。 ⑧主阀位于操纵台 内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。

（ 2）油泵和液压马达泵站是由 4.0KW 电机驱动，通过油泵将 压力油分别送到截割部、铲板部、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有 9 个主油缸,设有泄压安全阀。

（ 3）操纵台操纵台下装有一组七联，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作。操纵台根据人体工程学设计，采用全套品  牌手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。

（ 4）油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。

8、喷雾系统采用灯光模拟喷雾系统

9、电气系统电气系统有电控箱、单片机控制系统、驱动系统、 执行元件、控制回路等组成。

（ 1）控制电源：控制电源，主要为电气控制系统提供所需的 工作电源。一次侧为 AC380V,二次侧为 DC12V。

（ 2）控制回路：控制回路是以单片机为核心，它接受各输入 元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出  动作指令，实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠，在控制  回路中增设了中间继电器。

二、可实现功能

（ 一）运载。

（ 二）切割臂：上、中、下；左、中、右；伸、中、缩。

（ 三）切割头的旋转。

（ 四）星轮的旋转。

（ 五）机体的移动：前进、停止、后退；左转、右转。

（ 六）照明。

（七）前铲：升、中、落。

（八）后撑：上、中、下。

（九）实现机载瓦斯断电仪的报警和断电。

三、主要技术参数工作电压：380V 工作液压： ≥ 0.6Mpa

安全阀卸载压力：5-6Mpa

总功率： ≥7.5KW 总重： ≥ 1500KG

行走速度：10-20m/min 爬坡能力： ± 30 度

切割壁摆动角度：左右 30 度

材质：装置主体为钢结构

缸类型：金属液压缸，外表处理防瓷烤漆

电器标准：国标配置

操作台面板：UV 材质

整机规格： ≥5m × 1.3m × 1.75m