盘式制动器
盘式制动器是液压型的制动器，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定，同时具有散热快、重量轻、构造简单、调整方便等优势。
盘式制动器的制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。
鼓式制动器
鼓式制动器也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
鼓式制动器刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车。
