管道3D量化检测机器人，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。

地下管道检查机器人人产品特点

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 适用管径：220mm~3000mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用；
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；
9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
13、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)
16、重量：16.5kg。

地下管道检查机器人

1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；
4、 照明光源：4颗3W泛光LED；
5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
6、 激光测量：用于测量裂缝宽度；
7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
8、 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；
9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：约1.5kg。

管道机器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml