AFM60B-S4AK004096 

订货号: 1037779

绝对值型编码器

 AFS/AFM60 SSI

单圈型或多圈型: 多圈型编码器

分辨率: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

机械规格: 实心轴 夹紧法兰 10 mm x 19 mm

通讯接口: SSI, 不可编程

连接类型: 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m

性能

分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

误差极限 G 0.05° 1)

重复标准偏差 σr 0.002° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

SSI  

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 Sin/Cos  

负载电阻 ≥ 120 Ω

 1) 此后可读取有效位置.

2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供电电压 4.5 ... 32 V DC

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

直线轴承 19 mm

重量 0.3 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)

工作转矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)

允许轴负载 80 N / 径向40 N / 轴向

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 + 500,000 rad/s²

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3)

1) 适用于带插头的设备.

2) 20 °C 时.

3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.

2) 针对带插接头的设备：在已安装对应插头况下.

3) 电缆固定式安装.