我司专门为产品批量大，小巧的行业设计研发了轻量级的关节机器人手臂，主要用于曲线和球面方向的自动化作业。
其负载小，运行灵活，能够满足对高精度的要求，且机身轻盈，适用于悬挂、吊装等对刚性有一定注重的应用领域，同时针对简单的工序之间连接，无需大范围跨越，运动范围通常偏小，使得占地空间非常小，响应速度非常快。各种小型零配件、3C电子数码行业广泛采用我司本体集成智能化生产线。https://www.bcrobots.com/arm/499.html
| 规格表 | 轻量级 | |||
| 型号 | U6-0104 | U6-0105 | U6-0205 | |
| 安装方式 | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | |||
| 运动自由度 | 6 | |||
| 最大运动速度 | 453mm/s | 540mm/s | ||
| 手腕法兰面 | 453mm | 540mm | ||
| 运动速度 | J1 | 270°/s | ||
| J2 | 140°/s | |||
| J3 | 168°/s | |||
| J4 | 270°/s | |||
| J5 | 360°/s | |||
| J6 | 360°/s | |||
| 本体重量（不包含线鉴） | 14kg | 15kg | 16kg | |
| 重复定位精度 | J1-J6 | ±0.02mm | ||
| 运动范围 | J1 | ±170º | ||
| J2 | -160º～+80º | |||
| J3 | -35º～+205º | |||
| J4 | ±270º | |||
| J5 | ±135º | |||
| J6 | ±360º | |||
| 负载 | 额定值 | 0.5kg | 1kg | |
| 最大值 | 1kg | 2kg | ||
| 标准循环时间 | 0.37s | 0.38s | ||
| 容许惯性力矩 | J4 | 0.12kg.m² | ||
| J5 | 0.1kg.m² | |||
| J6 | 0.1kg.m² | |||
| 电机功耗 | J1 | 200W | ||
| J2 | 100W | |||
| J3 | 100W | |||
| J4 | 50W | |||
| J5 | 100W | |||
| J6 | 50W | |||
| 原点复位 | 无需原点No need | |||
| 用户电路 | 9针D-SUB模拟接口 | |||
| 用户气路 | Ф4MM×4 | |||
| 安装环境 | 洁净度ISO 3 | |||
| 适用控制器 | TAMA-E6000 | |||
| 安全标准 | CE,KC | |||
