简介

UID820 是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的simpleCAN通讯协议。 它具备8 个方向和功能可指令配置的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。

对于熟悉CAN 通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。

对于不想了解CAN协议的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232 转换器，通过基于RS232的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100 台UID820数据采集器与UIM242驱动器。

UID820的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

多功能 IO 端口特性

  单机8路多功能TTL数字量输入 / 输出，可指令配置，实时调整

  单机2路独立 PWM输出，可指令配置，实时调整，基频50Hz~10000Hz，分辨率0.5%

  最大800路联网TTL数字量输入/输出（100个 UID820组网）

  最大200路联网独立PWM 输出（100个 UID820组网）

  可与UIM242 步进电机控制器混合组网

  配合相应的继电器模块，可对开关阀，比例阀和直流电机的执行器件进行控制

  配合相应的电平转换模块，可接受多种行程开关，限位开关和传感器输入

嵌入式微处理机

  内置高性能嵌入式微处理器系统

  指令结构简单直观

  免费提供基于MS bbbbbbs 的 VC/VB源代码

CAN2.0B 通讯特性

  主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）

  1百万通讯比特率，10公里通讯距离

  可连接节点高达100个

  采用差分总线，具有很强的抗噪特性

电气特性

  宽电压输入6～40VDC