抓斗清污机又名耙斗清污机格栅前后水位差达1.0m的情况下，组合而成的齿耙应具有足够的强度和刚度，不应发生变形及断齿而影响设备的正常运行。 回转式格栅除污机驱动装置 （1）回转式固液分离机的驱动装置位于机架上部，除传动装置外，其余均采用不锈钢材料制造。 （2）主传动轴应采用ASTM420不锈钢材料制造，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷， （3）驱动装置采用轴装式减速机，在机架二侧应设置螺旋式调节装置，以作调整传动链条张紧用。电机减速装置应是传动效***、低噪音、使用寿命长、运行平稳可靠的企业产品。 （4）轴装式减速机的出轴端应设置自复位机械式过力矩保护装置，当截污转矩超出减速机额定输出转矩时，机械式过力矩保护装置应能瞬间切断电源并发出报警信号，排出故障后，过力矩保护装置自动复位。 （5）驱动电机适用于电源380V、三相、50Hz，电动机的防护等级为IP55。 回转式格栅除污机机架 （1）回转式固液分离机的机架为采用不锈钢板与型钢焊接成一整体式刚性结构，机架材料全部采用ASTM304不锈钢，二侧板间隔一定距离设置槽钢横撑，卖方应根据格栅具体要求采取必要的措施以***设备***运行。 （2）焊接后的格栅机架应为一刚性整体，应有足够的强度和刚度，在1.0米水位差的工况下不发生扭曲变形现象。 （3）机架的两侧与格栅井之间留有间隙，通过机架的两侧橡胶封板来防止漂浮垃圾通过。 （4）机架二侧应设置安装连接支座，与基础平台之间通过安装槽钢联接。安装槽钢的上端与机架用螺栓连接，下端在调整机架两侧与格栅井之间间隙相等后，与基础预埋钢板进行现场焊接，当起吊格栅时，只须拆下安装槽钢与机架间的螺栓即可。 回转式格栅除污机牵引链及链轮 （1）用于传动的牵引链应采用ASTM316不锈钢制造，链应有足够的断面尺寸，牵引链破断强度应不小于牵引力的5倍。 回转式格栅除污机控制系统 （1）格栅的操作方式应为就地手动控制和PLC控制二种方式。在PLC自动操作方式下，格栅由时间或格栅前后液位差（20cm开启，10cm关闭）自动控制。格栅应连续运行直到恢复至正常水位差。 水电站清污机的特点： 1、适应性强，能适应工况复杂，流速、流量大，含侧向水流大；2、清污功能强，必须能解决水体垃圾种类多，数量大等问题；3、可靠性高，能连续工作，要***清污机不间断发电过程中同步工作。4、差异性，根据不同流域、不同环境、不同水电站专门设计、制作。 水电站清污机设计要求： 以水电站的水头、流量、过栅流速等水电站设计参数作为清污机的设计要求参数，如果机型和参数选择不对，达不到效果，浪费投资；功能要全、性能要好、体积还要小，空间布置适应性要强，为节省新建电站的基建投资，及老电站技改提供可能性。 水电站清污机安装在坝顶大车轨道顶面上，沿坝轴线方向运行，主要由主起升、钢丝绳、液压耙斗、耙斗导轨、翻板机构、集污斗、门架、司机室、机房、大车运行机构、大车轨道、夹轨器、锚定装置及其载荷限制器、位置限制器、行程限制器、缓冲器、高度指示器、风速仪、避雷装置、接地装置、电力拖动和控制设备、大车电缆卷简装置以及附属设备等组成。 水电站清污机工作原理是：清污机的起升机构带动耙斗进行升降，通过液压系统操作液压缸推动耙斗进行开闭。清污时耙斗的转耙张开并沿耙斗导轨及拦污栅栅条下降，当清污耙斗到达拦污栅底部后，液压系统工作使耙斗的转耙闭合后，可抓取铲齿铲下的污物，耙斗提升至坝面，进入到翻板上的卡道内，使耙斗与翻板锁定，转动翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗张开，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物装满后，将污物直接卸到5 t自卸车上。水电站清污机是针对水电站特殊技术和工况要求，设计、制造的专用清污机。要有综合的清污性能；能在恶劣工况下安全、可靠运行；***水电站的核心发电参数持续稳定。能满足上述三个特点的清污机，称为水电站专用清污机。