ABB DSQC323
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20世纪80时代，日本发那科公司推出了FANUC-0C/0D数控体系，FANUC-0C/0D系列是现在在我国市场上销售量最大的一种体系，它是一种选用高速32位微处理器的高性能CNC体系。
20世纪90时代，公司逐渐推出了高可靠性、高性能、模块化的FANUC-16/18/21/0iA系列CNC体系。FANUC-16体系最多可控8轴，6轴联动；FANUC-18体系最多可控6轴，4轴联动；FANUC-21体系最多可控4轴，4轴联动。FANUC-0iA体系由FANUC-21体系简化而来，是具有高可靠性、高性价比的数控体系，最多可控4轴，4轴联动，只要基本单元，无扩展单元。现在，国内数控机床生产厂家将逐渐用它替代曾经的0C/0D体系。
20世纪90时代末，随着网络技术的发展，FANUC公司开发出具有网络操控功能的超小型CNC体系FANUC-16i/18i/21i系列，2003年～2004年，又根据我国数控发展状况，在FANUC-21i体系的基础上先后开发出了合适我国经济状况的FANUC-0iB和FANUC-0iC系列的CNC体系。
FANUC-0i Mate体系为可靠性强、价格性能比卓越的数控体系，现在是世界上最小的数控体系。FANUC-0i Mate B体系是在FANUC-0iB体系的基础上开发的，体系为分离型CNC体系；FANUC-0i Mate C体系是在FANUC-0iC体系的基础上开发的，体系为超薄的CNC体系。今后，国内数控机床生产厂家将以FANUC-0i Mate体系作为性能要求不太高的数控车床、数控铣床的首要配置，然后替代了传统步进电动机驱动的开环数控体系
