金钱可以买“”；但不能买“和平”。 ——萨克雷

厦门航拓电气有限公司

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厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心3F309单元

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 1．误差

    模拟量在时间上、取值上是连续的。

    对模拟量按一定时间间隔取值，称为采样。采样后的值即为离散量。显然，离散量在时间上是离散的，即只在采样的瞬间代表当时的模拟量值，其他时刻的模拟量的值不代表。但取值上是连续的。

    用数值来逼近离散量，即求与实际的离散量接近的数字量，称为量化。量化后的离散量称为数字量。数字量在时间与取值上都是离散的。

    PLC只能处理数字量，而要用它控制模拟量，必须先要对这些模拟量进行采样与量化。

    正是要量化，所以量化后的值总是与模拟量的原值存在误差，但这个误差是可控的。办法靠选用的输入、输出模块的位数。如用8位输入模块，其量化的值只能是0到255(16进制FF)之间的整数。故其分辨率为256分之一。如果选的位数多，分辨率高精度也高。单位数多，模块也贵。高过16位时还要用双字指令处理，但这也将资源开销和处理时间。

    误差可控制是一个重要的优点，只是这里也有一个合理的“度”，应在保证精度的要求下，力求减小位数。

    2．断续

    正是要采样，所以是断续的。只是在PLC I/O刷新时，输入模块才把实际值读入PLC；输出模块或输出点才把控制输给，并控制。只有在这时，才相当于它的采样开关合上，是闭合的。但这个闭合时间是很短暂的。而较长的时间是用在PLC运行程序、对采集到的数据进行处理。而这期间闭环是断开的。可见，PLC模拟量控制是典型的采样控制。

    为了保证采样能较少失真地恢复为原来的连续，根据采样定理，采样一般应大于或等于的两倍。大是幅频特性上幅值为零时的。

    3．时延

    实际本身的惯性及传递也有个，有一定时延。用PLC进行控制，采样、信息处理及控制输出也有个，更有时延。在实施一个新一轮的控制作用后，不能指望立即就会有所反应。所以，不能因为一时不能所期望的反应，就一味地改变控制作用。那样，很可能使出现不。再如，用PID控制，其运算间隔不应太短，如无特殊措施，其间隔起码要大于程序的扫描周期等。

    以上三个特点，在确定控制算法、设计控制程序及选定控制参数时，必须要考虑。

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