现在我缺少的东西就是事实，在生活中唯有事实是不可少的。 ——狄更斯
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机械设备在各工步的所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此，可以以这些时间为参考，在PLC发出输出，相应的外部执行机构开始时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该的时间长20%左右。例如，设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关，发出结束。若该执行机构的时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到结束，定时器延时接通的常开触点发出故障，该停止正常的循环程序，启动和故障显示程序，使操作人员和人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
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在正常运行时，PLC的输入、输出和内部的（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如，某机械运动中先后有两个限位开关，这两个不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。
预知
某些是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁），常常会伴随产生火花、电弧等，它们产生的可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些的时间内，可用PLC的某些输入，在易发期过去后，再取消。
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