SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 230V 3AC PN=0,05KW;NN=3000RPM M0=0,16NM;MN=0,16NM SHAFT HEIGHT 20MM Encoder Absolute single-turn 21-bit PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITH HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V90
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西门子0.05KW带抱闸西门子V90伺服电机1FL6022-2AF21-1MH1
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功 能特性。通过这个系统，从底层（传感器、执行器级）到中层（单元级）的分布式、
数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
1、主站：主站掌握总线中数据流的控制 权。只要它拥有访问总线权（令牌），主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。
在PROFIBUS协议中，主站也被称作主动节点。
2、从站：从站是简单的输入、输出设 备。典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站也可为智能从站，如S7300/400带
集成口的CPU等。从站不会拥有总线访问的授权。 从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
3、传输方法：符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输，是制造工程、建筑 服务管理系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双
绞线，也可用光纤。
4、传输速度：PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系：
| 传输速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 总线长度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
5、最大节点数127（地址0－126）。
PROFIBUS－DP是为了实现在传感器－执行器级快速 数据交换而设计的。中央控制装置（例如可编程控制器）在这里通过一种快速的串行接口与分布式输入和输出设备通信。与这些装置的通信一般是循环发生的。
中央控制器（主站）从从站读取输入信息并将输出信息写到从站。
单主站或者多主站系统可以由PROFIBUS－DP来实现。这使得系统配置异常方便。 一条总线最多可以连接126个设备（主站或从站）。
1、系统配置
系统配置的规范包含一系列的站点，I/O地址的分配，输入输出数据的完整性，诊断信息的格式以及总线参数。
2、设备类型
· DP1类主站：这是一种在给定的信息循环 中与分布式站点（DP从站）交换信息的中央控制器，典型 的设备有：可编程控制器（PLC）。
· DP2类主站：属于这一类的装置包括编程 器，组态装置和诊断装置，例如上位机。这些设备在DP系统初始化时用来生成系统配置。
· DP从站：一台DP从站是一种对过程读和写信息的输 入、输出装置（传感器/执行器），例如分布式I/O，ET200，变频器等。
三、 常用案例1：S7-300 集成 DP 口与 ET200S 的 DP 通信
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(1)化成电源控制程序 通过采集电源的状态、电压、电流等数据和上位机的控制，做一个调节的闭 环的自动化控制。 (2)化成线通信程序 PLC 不仅要采集生产线上所有仪表和状态信号，而且要接收上位机下达的控 制任务。在一个化成生产线监控系统中，PLC 与上位机的实时通信很关键，否则 会影响到整个系统的运行效率及安全。影响实时通信的因素有：通信仪表的数量、 通信波特率、通信介质、通信协议及通信网络结构等。 其中 RS485 自由口通信协议及程序的实现尤其重要。由于 AIBUS 通信协议中 主站对从站的读写操作是分开的，在监控系统中，主站不仅需要得到化成电源的 实时状态，还需要把控制任务实时发送到化成电源，在化成电源数量比较多的系 统中，如果采用读写操作分开的通讯协议，那么通信的实时性就会明显降低。 本项目为了达到操作的实时性，采用了一次发送和接收的方式，提高了通信 效率。 参考 AIBUS 协议，通过自由口协议编写的控制和通信程序实现了类似的功能 和工业以太网实现了同时操作多台电源的控制和实时监控。 应用体会 S7-200 SMART 控制器可扩展至 2 个 RS485 通信口，均支持自由口通信， 很好地满足了化成生产线对 RS485 通信口的数量要求。同时，本地集成的以太网 口支持编程调试、触摸屏通讯等功能，使用 1 根网线就可以实现编程调试工作， 不必走到每台 PLC 旁边去调试程序，从而提工作效率。
西门子的SIMATIC IT平台大幅提升了客户对市场的反应速度。基于SIMATIC IT产品的MES系统将制造操作并业务流程的信息与复杂的供应链同步，实时的生产评估展现出了推动效益的能力，确保的创新效率增强了优质品牌的价值。其帮助实现以跨工厂可视性为基础的智能制造。
SIMATIC IT 提供了三个软件套件：
SIMATIC IT 生产套件是一个以工厂为中心并根据ISA-95 标准设计，是可扩展的功能集合。可扩展性表现在功能应用的范围和企业集团中工厂的数量。
SIMATIC IT 研发套件，是一个以集成方式管理所有工作和研发相关数据流的软件平台。其主要用于流程行业。它将研发环境与生产平台相结合，加快了从研发到生产的时间，以及产品的上市时间。
SIMATIC IT 智能套件是把关键的、实时的生产信息转化为业务级别的业绩指标，通过微软的最新技术，使用先进的、基于角色的可视化方法，管理并分发组织机构中各级别的信息。
为了在日益激烈的竞争市场中确保盈利要求，制造商需要灵活机智的供应链，同步的生产流程和实时的工厂可视性。
由于在生产过程中的决定总是会影响到企业的盈利水平。企业应当统筹考虑生产指标和业务绩效，以便使自身有能力适应或应对市场的变化，来增加效率、降低成本、改善客户满意度。
这就需要一个综合集成式的IT基础设施，可以控制所有的生产要素，包括物料、设备、人事、规范和程序等，并能与业务和运营系统相结合。
SIMATIC IT生产套件将业务流程模型和一系列高度集成的功能组件相匹配。
它负责生产的管理和执行、工厂内部的进行与协调，并规范整个企业生产，使制造流程与供应链活动保持一致且弥补业务系统（如，ERP）和控制系统的信息断层。
SIMATIC IT生产模型用一系列内部规则进行定义，并使工厂模型可视化，这样就可以明确各项生产操作。
SIMATIC IT组件是根据国际通用的MES标准ISA-95开发的功能。
他们包括产品定义管理，生产订单管理，物料管理，工厂绩效分析，关键绩效指标（KPI）计算，整体设备效率（OEE），报告，调度，实验室信息管理（LIMS），质量保证和产品规范管理，等。
SIMATIC IT生产套件连接业务系统（ERP）和控制系统，在业务绩效层面上为整个供应链效率的增加提供实时工厂绩效可视化管理。
SIMATIC IT 的建模平台方法可以让制造商建立自己的业务模型，实现最优化工厂管理和增加市场反应速度。制造商还可以建立模型以更快地生成市场需要的业务流程。
此业务模型还可以帮助多工厂分布的企业进行简便的功能应用更新，以获得快速的投资回报率（ROI）并降低过程中的总体拥有成本（TCO）。
SIMATIC IT生产套件为了实现生产成本最优化，提供了完整的物料谱系，以及所有成本效益合规、物料管理和工厂绩效分析的双向可追溯性。
