视觉AGV用于实现总装线上的转子搬运，需要把转子从转子装配线下料工位运送到整机装配线上料工位，两个工位之间的路程有30多米，平均每天有约120件货物需要从转子装配线运送到整机装配线，要求前后两件货物到达整机装配线的间隔的时间小于3分钟，单件货物的最大重量为200kg，最大尺寸为Φ663*302mm。该项目选用蓝芯科技智能搬运机器人（可背负重量200KG）。
