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6ES7238-5XA32-0XB0技术参数
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产地:德国
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详细说明

    6ES7238-5XA32-0XB0技术参数

    SIMATIC S7-1200,模拟输入, SM 1238 Energy Meter 480V AC, 电表模块,用于数据 采集,在 1 和 3 相 电网(TN,TT)至 480V AC; 电流范围:1A,5A; 采集电压、电流, 相位角,功率、 能量值,频率; 通道诊断
    • 随着PROFINET技术的推进,工业以太网进入到工业自动化的各个层级。西门子在这过程中起着主导作用。本课程将您快速地带入PROFINET技术的领域。您将了解PROFINET和PROFIBUS的区别,PROFINET的结构,PROFINET工程组态及PROFINET面临的竞争等内容,此外,还将了解如何将PROFIBUS项目移植到PROFINET,PROFINET数据交换和通信,PROFINET网络配置、地址分配、诊断及安全。

    SIEMENS 创新工业,知其道,用其妙!
    上海斌勤电气技术有限公司(西门子合作商)
    发布人:康奎 (销售经理)

    上海斌勤电气技术有限公司 致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售、并拥有丰富的自动化产品控制应用技术,更是可靠、有实力、值得您放心选择的供应商!

       斌勤公司精神:做德品高尚的人 做锐意进取的人 做思致独道的人

       斌勤公司目标:做西门子自动化控制领域的专业提供商  
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    使用西门子PLC集成的PN口实现S5 兼容通信使用入门

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    CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议,分别介绍如下:
    • TCP
    • UDP
    • ISO-on-TCP
    注意:以下内容任何用户可以免费使用,复制和传递他人,程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性,使用者须自己承担责任,由于内容免费,所以不保证错误的更正和热线支持!


    1. TCP通信

    1.1通信程序块的准备
    如下的通信块可以用来建立TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
    2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
    3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
    4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
    6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
    FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    图 01: FB63,64,65,66

    FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得:

     ( 42 KB )


    图 02: FC97与UDT65

    首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

    1.2通信程序编写

    1.2.1 生成数据块
    在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


    图 03: 生成UDT65类型变量

    1.2.2在OB1中编程
    首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"


    图 04: 调用FC97

    FC97参数说明如下:
    • ID: 连接ID
    • DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU41x-3PN/DP
    • ACTIVE: 主动或是被动建立连接,通信双方必须一个主动,一个被动
    • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
    • REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
    • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
    • V23:本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
    • CON_DB:用UDT65生成的变量


    图05: 调用FB65 "T_CON"

    调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

    1.2.3 调用发送和接收程序


    图06: 调用 FB63,64发送接收数据

    FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
    FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

    1.2.4断开连接
    调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


    图 07: 调用FB66 "TDISCON"


    2. UDP通信

    2.1通信程序块的准备
    如下的通信块可以用来建立UDP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
    2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
    3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
    4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
    6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
    7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
    8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
    FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    图 08: FB65,66,67,68

    FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得:

     ( 41 KB )


    图 09: FC95,96与UDT65,66

    首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

    2.2通信程序编写

    2.2.1 生成数据块
    然后在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


    图 10: 生成UDT65类型变量

    然后在程序中生成另一个DB块,块号不限(本例为db102),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT66


    图 11: 生成UDT66类型变量

    2.2.2在OB1中编程
    首先调用FC95,96


    图 12:调用FC95,96

    定义的本地UDP端点连接参数:
    通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
    • ID: 连接ID
    • DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
    • LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
    通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
    REM_PORT: 通信方端口号
    IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址


    图 13: 调用FB65 "T_CON"

    调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

    2.2.3 调用发送和接收程序


    图 14: 调用FB67,68接收和发送数据

    FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
    FB68 "TURCV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

    2.2.4断开连接
    调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


    图 15: 调用FB66 "TDISCON"


    3. ISO ON TCP通信

    3.1通信程序块的准备
    如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信,您需要把这些程序块拷贝到您的项目中:
    1) FB65 "TCON" 用于建立连接,连接时需要UDT65来提供参数
    2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
    3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
    4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
    5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
    6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
    7) FC21 被FB420调用
    FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:


    图 16: FB63,64,65,66

    FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得:

     ( 50 KB )


    图 17: FB420 FC21与UDT65

    首先建立一个S7-300或者S7-400站,拷贝如上程序块到项目中。

    3.2通信程序编写

    3.2.1 生成数据块
    在程序中生成一个DB块,块号不限(本例为DB101),在块中建立变量DB_VAR,类型为UDT65


    图 18: 生成UDT65类型变量

    3.2.2在OB1中编程
    首先生成一个FB块,本例为FB400:
    在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“,包含如下变量:
    1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02(CPU槽号)

      本地 TSAP 远程TSAP
    ASCII TCP-1 TCP-1
    Hexadecimal E0.02.54.43.50.2D.31 54.43.50.2D.31

    2) LOC_TSAP(bbbbbb14)= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
    3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用两个前导符,只适用于第三方设备!如果是西门子PLC作为通信对象,则需要根据实际情况填写CPU 槽号,例如B#16#2
    4) REM_TSAP (bbbbbb16)= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):


    图 19: 生成T_TSAP结构

    调用FB420


    图 20: 调用FB420

    • ID: 连接ID
    • DEV_ID
    DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 IM151-8 PN/DP CPU
    DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
    DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU319-3PN/DP
    DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号(注意不是通信对方)为CPU41x-3PN/DP
    • ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动,一个被动
    • T_TSAP: 静态变量区的结构变量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
    • IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
    • CON_DB:用UDT65生成的变量


    图21: 调用FB65 "T_CON"

    调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID,“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量, 连接建立后会一直保持,直到调用FB66 "TDISCON"断开连接,CPU停止或者断电。

    3.2.3 调用发送和接收程序


    图22: 调用 FB63,64发送接收数据

    FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现,如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
    FB64 "TRECV" 用于接收数据,EN_R始终为true, “ID “填写连接ID,”DATA”填写接收数据区,输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到,输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

    3.2.4断开连接
    调用FB66 "TDISCON",“ID “填写连接ID,输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。


    图 23: 调用FB66 "TDISCON"

    关键词
    S5兼容通信、 TCP、 UDP、 ISO ON TCP 、PN 、OPEN IE

    6ES7238-5XA32-0XB0技术参数

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