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用户程序通过编程器次序输入到用户存储器,CPU对用户程序循环扫描并次序履行,这是PLC的基本工作进程。
当PLC运转时,用户程序中有很多的操作需要去履行,可是CPU是不能同时去履行多个操作的,它只能按分时操作原理,每一时刻履行一个操作。但因为CPU运算处理速度很高,使得外部呈现的成果从微观来看似乎是同时完结的。这种分时操作的进程,称为CPU对程序的扫描(CPU处理履行每条指令的均匀时刻:小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs)。
PLC接通电源并开端运转后,当即开端进行自确诊,自确诊时刻的长短随用户程序的长短而改变。自确诊通过后,CPU就对用户程序进行扫描。扫描从0000H地址所存的第一条用户程序开端,次序进行,直到用户程序占有的最终一个地址停止,构成一个扫描循环,循环往复。次序扫描的工作方式简单直观,它简化了程序的规划,并为PLC的牢靠运转供给了确保。一方面所扫描到的指令被履行后,其成果立刻就能够被即将扫描到的指令所使用。另一方面还能够通过CPU设置扫描时刻监督定时器来监督每次扫描是否超过规则的时刻,然后防止因为CPU内部毛病使程序履行进入死循环而形成的毛病。
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