西门子6ES7390-1AJ30-0AA0
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SIMATIC S7-300，异型导轨， 长度：830 mm
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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
SIMOTION C 是一个具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除已集成的接口外，该控制器还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块进行扩展。
该运动控制器分为两种类型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。虽然 C240 和 C240 PN 这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能，但在接口上有所不同。
操作、显示和诊断
集成 I/O
驱动器接口（C240）
通信
数据后备
附加接口（非数据传输）
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（第二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
PROFINET IO (C240 PN):
机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。
设定点输出/实际值采集
SIMOTION C 的连接概览
在计划电缆布局时，应将最大允许电缆长度考虑在内。
使用更长的电缆可能会带来功能故障。
PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。
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PLC 和运动控制性能 |
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最大轴数 |
32 |
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最小 PROFIBUS 循环 |
1 ms |
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最小 PROFINET 发送循环（仅限 C240 PN） |
0.5 ms |
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最小伺服/插补时钟周期 |
0.5 ms |
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存储器 |
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RAM（随机存取存储器） |
50 MB |
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RAM 盘（加载内存） |
29 MB |
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记忆性存储器 |
107 KB |
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长久型内存 |
50 MB |
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通信 |
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以太网接口 |
1 |
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PROFIBUS 接口 |
2 |
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PROFINET 接口（仅限 C240 PN） |
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通用技术数据 |
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电源电压 |
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24 V DC |
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20.4 ... 28.8 V |
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典型消耗电流 |
1.2 A |
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启动电流，典型值 |
8.0 A |
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功耗 |
15 W |
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允许环境温度 |
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-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
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0 ... 55 °C (32 ... 131 °F) |
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允许相对湿度（无冷凝） |
5 ... 95 % |
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气压 |
700 ... 1060 hPa |
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符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 |
IP20 |
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尺寸（W × H × D） |
200 x 125 x 118 毫米 |
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重量 |
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1150 g (2.54 lb) |
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16 g (0.56 oz) |
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继电器输出 |
5 (C240) 1 (C240 PN) |
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其中 |
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4 |
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1 |
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电气数据 |
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50 V DC |
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1 A |
|
30 W |
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操作周期 |
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3 x 106 |
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驱动器接口（仅 C240） |
4 |
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可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出 |
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用作模拟量输出时 |
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±10.5 V |
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16 位，包括符号 |
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X |
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≥ 3 kOhm |
|
35 m (114 ft) |
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当用作步进驱动器的脉冲输出时 |
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3.7 V |
|
1 V |
|
55 Ω |
|
50 m (164 ft) |
|
750 kHz |
|
集成数字量输入点数 |
18 |
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其中带有以下特殊功能： |
|
|
2 |
（所有输入都可用作标准输入） |
4 |
|
输入电压 |
|
|
24 V DC |
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11 ... 30 V |
|
-3 ... +5 V |
|
电隔离 |
|
|
18 |
|
输入电流 |
|
|
6 mA/8 mA |
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输入延时（额定输入电压下） |
|
|
6 µs/15 µs |
|
40 µs/150 µs |
|
2 线 BERO 接线 |
√ |
|
2 mA |
|
集成数字量输出点数 |
8 |
|
8 |
|
额定负载电压 |
24 V DC |
|
20.4 ... 28.8 V |
|
输出电压 |
|
|
L+ |
|
电隔离组 |
8 |
|
输出电流 |
|
|
5 mA |
|
0.5 mA |
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剩余电流，最大值 |
2 mA |
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降额负载 |
|
|
4 A |
|
2 A |
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输出的开关频率 |
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|
100 Hz |
|
2 Hz |
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灯负载 |
5 W |
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每个通道的脉冲能量 |
400 mJ（不同时） |
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输出延时典型值 |
150 µs |
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短路保护 |
√ |
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编码器输入数，最大值（仅 C240） 可用于增量式或绝对值编码器 可以选择用作向上/向下计数器 |
4 |
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增量式编码器输入 |
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5 V |
|
5 V/0.3 A |
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X |
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1 MHz |
|
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|
10 m (32.81 ft) |
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25 m (82.03 ft) |
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35 m (114 ft) |
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输入，SSI 绝对值编码器 |
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5 V 同步串行，单转或多转 |
|
24 V/0.3 A |
|
X |
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187.5/375/750/1500 kbit/s |
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25 位 |
|
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250 m (820 ft) |
|
10 m (32.81 ft) |
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监视 |
|
|
√ |
|
√ |
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附加技术规范 |
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实时时钟缓冲 |
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4 周 |
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1 h |
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经认证，符合 |
cULus |
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描述 |
订货号 |
|---|---|
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用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件 |
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前连接器，40 针 用于连接内置 I/O |
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6ES7392-1AM00-0AA0 |
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6ES7392-1BM01-0AA0 |
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6ES7392-1CM00-0AA0 |
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连接 comb PS – C2xx 用于 PS307 电源 |
6ES7390-7BA00-0AA0 |
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IM 365 接口模块 用于使用永久性连接电缆 (1 m) 最大 1 EG、2 个模块对运动控制器进行扩展 |
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6ES7365-0BA01-0AA0 |
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SIMATIC S7-300，安装导轨 |
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6ES7390-1AB60-0AA0 |
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6ES7390-1AE80-0AA0 |
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6ES7390-1AF30-0AA0 |
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6ES7390-1AJ30-0AA0 |
|
6ES7390-1BC00-0AA0 |
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用于 PROFINET 的附件 |
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用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插头连接器 |
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6GK1901-1BB30-0AA0 |
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6GK1901-1BB30-0AB0 |
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用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1) |
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6XV1840-2AH10 |
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6XV1870-2B |
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6XV1870-2D |
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6XV1840-3AH10 |
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6XV1840-4AH10 |
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脱模工具，用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆 |
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6GK1901-1GA00 |
1）按米销售；最大长度 1000 m；最小订货数量 20 m。
有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET 的详细信息，请参见产品目录 IK PI 以及西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化技术/工业通讯”下面的内容。
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。
有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息，参见“系统描述 – 尺寸计算”。
西门子6ES7390-1AJ30-0AA0
