S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
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名称 |
指令格式 （语句表） |
功能 |
操作数寻址范围 |
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加法指令 |
+I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
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+D IN1，IN2 |
两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
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+R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
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减法指令 |
-I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
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-D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
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-R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
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乘法指令 |
*I IN1，OUT |
两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
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MUL IN1，OUT |
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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*D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
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*R IN1，OUT |
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
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除法指令 |
/I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
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DIV IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
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/D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
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/R IN1，OUT |
两个32位实数相除，得到一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
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数学函数指令 |
SQRT IN，OUT |
把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
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LN IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） |
||
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EXP IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） |
||
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SIN IN，OUT |
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） |
||
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COS IN，OUT |
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TAN IN，OUT |
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增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
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DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
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INCW OUT |
将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 |
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DECW OUT |
将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
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INCD OUT |
将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 |
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DECD OUT |
将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
可扩展
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。
除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。
功能库提供了标准功能
模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400，电源PS407：10A，宽范围，120/230V UC，5V DC/10A
| 电源电压 | |
| 额定值 DC 110 V | 是; 额定值 DC 120 V |
| 额定值 DC 230 V | 是 |
| 允许范围，下限 (DC) | 88 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 300 V |
| 额定值，AC 120 V | 是 |
| 额定值，AC 230 V | 是 |
| 允许范围，下限 (AC) | 85 V |
| 允许范围，上限 (AC) | 264 V |
| 电源频率 | |
| 额定值 50 Hz | 是 |
| 额定值 60 Hz | 是 |
| 允许的频率范围，下限 | 47 Hz |
| 允许的频率范围，上限 | 63 Hz |
| 电源和电压断路跨接 | |
| 停电/断电跨接时间 | 20 ms |
| 电源/电压断路跨接，符合 NAMUR 建议 | 是 |
| 输入电流 | |
| DC 110 V 时的额定值 | 1 A; DC 120 V 时 |
| DC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
| AC 120 V 时的额定值 | 0.9 A |
| AC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
| 接通电流，大值 | 63 A; 半值宽度 1 ms |
| 输出电压 | |
| 额定值 DC 5 V | 是 |
| 额定值 DC 24 V | 是 |
| 输出电流 | |
| 用于背板总线 (DC 5 V)，大值 | 10 A; 无需基本负载 |
| 对于背板总线 (DC 24 V)，大值 | 1 A; 空载测试 |
| 短路保护 | 是 |
| 功率 | |
| 功耗，典型值 | 95 W |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 20 W |
| 蓄电池 | |
| 缓冲器电池 | |
| 缓冲器电池 | |
| 缓冲器电池（可选） | 是; 2 块 AA 型锂电池；3.6 V/2.3 Ah |
| 电位隔离 | |
| 初级/次级 | 是 |
| EMV | |
| 保持电源反作用 | |
| 对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
| 防护等级和防护类别 | |
| 防护等级 | 1; 附带安全引线 |
| 标准、许可、 | |
| FM 许可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
| 连接技术 | |
| 连接导线/横截面 | 3 x 1.5 mm2，全导线或带芯线末端套管的绞合线，外径 3 至 9 mm |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 50 mm |
| 高度 | 290 mm |
| 深度 | 217 mm |
| 所需插槽 | 2 |
| 重量 | |
| 重量，约 | 1200 g |
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
LOGO!使用非常简单：
LOGO!8:
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：
LOGO! 的新改进8
LOGO!0BA7 型号：
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
| 6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
| 6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
| 6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
| 6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件，用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
| 6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
| 6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
| 6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
| 6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件，用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
| 6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天)，用于 AS， 无限点 |
| 6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权（30天），用于 OS， 无限点 |
| 6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 ， 250 个 PO / RT 8K |
| 6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ，1000 个 PO / RT 32K |
| 6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ，2000 个 PO / RT 64K |
| 6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ，3000 个 PO / RT 100K |
| 6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ，5000 个 PO / RT 150K |
| 6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
