西门子6ES7-952-1KM00-0AA0
工业软件平台上编程和运行的S7 200系列PLC系统基本构成
SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
图1 S7—200硬件系统组成
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。
Monitor V6.2带50个客户机
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WinCC Audit V6.2
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6AV6
371-1DV06-2AX0
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Audit RT
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6AV6 371-1DV16-2AX0
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Audit
RC
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WinCC Industrial Data Bridge
V6.1 用于数据库和 OPC 器的数据交换(德文/英文)
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6AV6
371-1DX06-1AB0
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包含128个变量
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6AV6 371-1DX06-1BX0
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包含512个变量
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6AV6 371-1DX06-1CX0
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包含2048个变量
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6AV6 371-1DX06-1DX0
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包含10000个变量
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WinCC Historian V6.2
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6AV6 371-1DQ16-2AX0
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1500个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2BX0
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5000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2EX0
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30000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2GX0
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80000个归档变量
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其它软件
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6ES7 810-4CC08-0YA5
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STEP7 V5.4编程软件
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6ES7 810-5CC10-0YA5
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STEP7
V5.4编程软件专业版
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6ES7 841-0CC05-0YA5
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S7_PLC模拟软件
V5.4
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6ES7 807-4BA02-0YA1
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PRODAVE
MPI/IE V6.1
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6ES7 860-1AA10-0YX0
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模块化PID功能软件包V5.0
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6ES7 830-1AA11-0YX0
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PID标准控制工具V5.1
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6ES7 860-2AA21-0YX0
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PID标准控制软件包V5.1
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6ES7 860-4AA01-0YX0
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PID自整定功能软件包
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6ES7 862-0AC01-0YA0
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冗余软件V1.2
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6ES7 842-0CE00-0YE0
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bbbeservice
V6.1通讯软件
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6ES7 658-1EX16-2YA5
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CFC软件包，V6.1
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6ES7 811-3CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-HiGraph V5.3
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6ES7 811-0CC06-0YA5
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SIMATIC
S7-GRAPH V5.3
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6ES7 811-1CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-SCL V5.3
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6ES7 852-0CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-SYS V6.2
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6ES7 852-2CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-ES V6.2
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6AV6 612-0AA31-2CA8
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WinCC
flexible 2007中国标准版组态软件
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6AV6 612-0AA31-3CA8
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WinCC
flexible 2008中国标准版组态软件
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6AV6 613-0AA11-2CA5
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WinCC
flexible 2007亚洲版组态软件
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6AV6 613-0AA11-3CA5
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WinCC
flexible 2008亚洲版组态软件
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6AV6 612-0AA51-2CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2007 标准版工程师站
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6AV6 612-0AA51-3CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2008 标准版工程师站
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西门子6ES7-952-1KM00-0AA0
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通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
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用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
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用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板：
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CM PtP RS232 BA；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS232 HF；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 BA；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
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CM PtP RS422/485 HF；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
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统一的显示和诊断方式：
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故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
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发送和接收通信显示
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支持的协议：
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Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
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3964(R) 可提高传输可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 从站
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USS，通过指令实现
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接口性质：
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RS 232 带辅助信号
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RS 422 用于全双工连接
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RS 485 用于半双工和多点连接
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传输速率为 300 - 115200 bit/s
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通过 Sub D 连接器进行连接
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SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能：
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识别和维护数据 IM0
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固件更新
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模块正面的清晰标签
西门子6ES7-952-1KM00-0AA0
Overview
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
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工程组态费用降低，机器性能提高
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快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
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简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
S7-200系列的基本逻辑指令
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S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
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指令名称
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指令符
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功能
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操作数
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取
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LD bit
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读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
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Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
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取反
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LDN bit
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读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
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与
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A bit
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串联一个常开接点
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与非
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AN bit
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串联一个常闭接点
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或
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O bit
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并联一个常开接点
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或非
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ON bit
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并联一个常闭接点
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电路块与
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ALD
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串联一个电路块
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无
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电路块或
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OLD
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并联一个电路块
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输出
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= bit
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输出逻辑行的运算结果
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Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
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置位
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S bit，N
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置继电器状态为接通
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Bit：
Q，M，SM，V，S
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复位
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R bit，N
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使继电器复位为断开
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SINAMICSG130 变频器
SINAMICSG130 变频器是一种变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。 特点： ? 采用了新半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式，因而结构非常紧凑，运行异常安静。 ? 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则，模块和功率器件可实现快速轻松地更换，从而提高了装置的使用效率。另外，通过“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所订购传动的可用备件。 ? 一个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化系统中。 ? 图形化 LCD 的 AOP30 操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。 ? 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。 ? 所有部件，从单独的零件到完整的变频装置，整个生产过程中均经严格的测试。这就了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的可靠性。
Overview
TB30 端子模板
通过 TB30 端子扩展板，可以向控制单元添加数字量输入/数字量输出以及模拟量输入/模拟量输出。
TB30 端子板上有以下接口：
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数字量输入和数字量输出的供电
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4 点数字量输入
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4 点数字量输出
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2 点模拟量输入
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2 点模拟量输出
信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。
TB30 端子板插在控制器的选件 CU320?2 插槽内。
以下 SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在恶劣环境条件下使用：
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SIPLUS S7-300 SM321；
数字量输入模块
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SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR；
数字量输入模块
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SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO；
数字量输入模块
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SIPLUS S7-300 SM326F DO8；
数字量输入模块
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SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART；
数字量输入模块
SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在以下恶劣环境条件下使用：
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环境温度范围宽：-25 /0 °C 到 +60 °C
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在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
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相对湿度
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符合标准 EN 50155
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用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输入
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可用于连接：
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开关以及2线制接近开关(BERO)
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NAMUR传感器和机械触点以及危险区域信号
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具有安全集成功能，用于安全运行
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用于故障安全模式
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集中式：与 S7-31xF-2DP
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ET200M 分布式：与 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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可作为一个S7-300模块的标准模式使用
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用于有潜在爆炸危险的化工厂的I/O 模块
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用于连接危险区域Zone 1 和2 中的传感器和执行器
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相关电气设备[EEx ib] IIC 符合标准DIN 50020
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用于隔离PLC 中非本质安全电路与过程中的本质安全电路
防爆型模块可作为自动化系统的相关部件在化工厂中使用。 它们可用于检测仪表及设备控制。
应用领域：
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化工/石化工业
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煤气工业
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远洋技术
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运输（如油罐，油罐车）
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汽车工业（如喷漆车间）
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供电，配电等
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电站
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专门的机械工程（如印刷机，工业清洁机）
这些模块不可以在有爆炸危险的区域使用，除非有其他保护装置保护（例如密封机壳）。
该模块被认证为可以连接在有爆炸危险的 1 区和 2 区里设置的本质安全传感器和执行器。
该模块可用于：
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在 SIMATIC S7-300 可编程控制器中
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在远程 ET 200 M I/O 装置中，可作为所有 SIMATIC S5/S7/505 可编程控制器的分布式 I/O 及作为所有 PROFIBUS-DP 网络的标准从站
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工厂
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CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
CPU 还具有以下配置：
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SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作必备品。
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使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（仅限紧凑型 CPU）
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连接 PROFIBUS 总线(仅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
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连接 PROFINET(仅限于PN型CPU)
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