产品简介
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau现货供应
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau现货供应
产品价格:¥88
上架日期:2018-07-14 18:14:03
产地:美国
发货地:北京
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    多轴运动控制PMAC2A-PC104 Delta Tau大量现货供应

    多轴运动控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡现货    Delta Tau

     

      更多详细参数请联系销售主管于亚涛一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

      产品简介:

     

      PMAC2A PC/104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族。

     

    PMAC2A PC/104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I/O端口。可选通信板提供额外的I/O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。

     

      电路板配置

     

      基本版本

     

      PMAC2A PC/104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

     

      40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx

     

      128k x 24内部零等待状态SRAM

     

      •用于用户备份和固件的512k x 8闪存

     

      •新的发布的固件版本

     

      RS-232串行接口

     

      •四通道轴接口电路,每个包括:

     

      12位±10V模拟输出

     

      •脉冲和方向数字输出

     

      3通道差分/单端编码器输入

     

      •四个输入标志,两个输出标志

     

      •三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

     

      •放大器/编码器接口的50IDC接头

     

      •用于标志接口的34IDC

     

      PID/陷波/前馈伺服算法

     

      •自发货之日起保修1

     

      •每套14PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

     

      不包括连接器)

     

      PMAC2A PC/104控制器的特点

     

      硬件特点:

     

      ·40 MHz DSP563xx CPU

     

      ·128k x 24零等待SRAM

     

      ·512k x 8 flash memory用于固件和用户备份;

     

      ·2k x 8 EEPROM memory用于参数备份;

     

      ·新的版本的固件;

     

      ·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

     

      ·4轴通道接口电路,每一个包括:

     

      ▼在板模拟量±10V(12)输出;

     

      ▼在板脉冲加方向输出;

     

      3路标准编码器输入;

     

      ▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等)

     

      ·通用I/O,可扩展I/O

     

      ·高精度时钟+/-100 ppm

     

      软件特点:

     

      ·运动控制特点

     

      ▼支持S曲线加减速的直线插补;

     

      ▼支持S曲线加减速的圆弧插补;

     

      ▼点到点快速运动;

     

      ▼三次样条插补模式spline

     

      ▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT)

     

      ▼自动硬件捕捉/触发功能;

     

      ▼交互式手动运动(JOG);

     

      ▼运动前瞻控制lookahead

     

      ·伺服特点

     

      ▼独立的数字PID反馈滤波;

     

      ▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;

     

      2路陷波滤波器;

     

      ▼低通滤波器

     

      PID参数可随时任意改变;

     

      ▼可编程的极限输入,输出;

     

      ▼可选择的多极点扩展伺服算法;

     

      ·换相特色

     

      ▼交流伺服电机的正弦换相

     

      ▼交流感应电机的矢量控制

     

      ▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

     

      ·补偿特色

     

      ▼位置补偿(1D&2D)

     

      ▼力矩补偿;

     

      ▼反向间隙补偿;

     

      ▼dao半径补偿。

     

      ·安全特色

     

      ▼硬件的和软件限位;

     

      ▼放大器使能/报警交换信号;

     

      ▼跟随误差报警;

     

      ▼整合电流极限;

     

      ▼编码器计数缺失报警(某些版本);

     

      ▼看门狗计时器;

     

      ▼程序和通信校验。

     

      ·计算特色

     

      ▼实时多任务系统;

     

      48位浮点数编程;

     

      ▼三角函数和超越函数;

     

      ▼自动匹配不同的变量类型。

     

      ·可以使用的反馈形式

     

      AB相正交编码器;

     

      ▼正弦编码器;

     

      ▼旋转变压器;

     

      ▼电位计;

     

      LVDTsRVDTs

     

      ▼并行数字编码器;

     

      MLDTs

     

      ▼串行编码器(例如:SSI)

     

      ·笛卡儿坐标系或者主/从特色

     

      ▼用户自定义的笛卡儿坐标系;

     

      ▼可分离运行程序的坐标系;

     

      ▼支持多个电机的坐标系;

     

      ▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);

     

      ▼主从跟随/电子齿轮;

     

      ▼电子凸轮(需要编程支持)。

     

      ·运动程序特色

     

      ▼高ji程序语言;

     

      ▼自动按顺序执行运动;

     

      ▼使用用户工程单位编程;

     

      ▼运动的值可以是公式,也可以是常量;

     

      ▼自动匹配坐标系里的各轴,

     

      ▼支持通用G代码,和代码扩展。

     

      ·PLC程序特色

     

      ▼与运动程序异步;

     

      ▼与硬件PLC一样控制I/O

     

      ▼脱机运行时,作为支持平台;

     

      ▼安全和状态jian视;

     

      ▼伺服比例行程安排;

     

      ▼数据报告功能;

     

      ▼可使用控制器的全部寄存器。

     

    更多详细参数请联系销售主管于亚涛一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

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