西门子电机V90 1FL6034-2AF21-1MG1
西门子电机V90 1FL6034-2AF21-1MG1
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点动（JOG）功能是调试和操作SINAMICS V90过程中十分常用的功能，可以通过操作面板或V-Assist调试软件激活点动功能。但在某些情况下，会出现无法通过操作面板进行点动的情况，本文针对无法点动的各种情况提供了解决方案。
使用SINAMICS V90时，无法通过操作面板点动设备的可能原因有：
l V-Assist调试软件处于在线状态
l 伺服使能命令SON处于激活状态，即SON=1
l 其他条件未满足，包括：
o EMGS信号为低电平，即EMGS=0
o 驱动器处于故障状态，并有错误代码
o 硬件连接未完成
针对以上原因，相应的解决方案为：
l 保持V-Assist软件处于离线状态
l 去掉伺服使通命令，即SON=0
l 其他条件需要满足，包括：
o 保持EMGS信号为高电平，即EMGS=1
o 排除设备当前故障
o 根据手册正确完成硬件连接
