RELIANCE ELECTRIC 0-58820-2
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-2
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-2
手机:18017722135 联系人:周工 QQ :2851813652 传真:021-33275265
九十年代以后,由于人工智能、机械电子和计算机技术以及传感器技术的迅猛发展,使得机器人技术更上一个新的台阶,所以说机器人技术将沿着智能化、复杂化的趋势发展下去。
简单的说机器人就是一种能够自动执行程序,完成工作的机械装置,它可以通过预先设定好的程序进行工作,也可以通过某种通讯设备与人类进行沟通已完成预定的任务。
既然机器人的智能化发展是一个大的趋势,那么对于它是如何完成既定的工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。
首先说一下机器人编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同,通常可采用多种方式为其编程。通常的机器人编程方式有以下两种:
**种是手动示教编程即操作人员通过示教器,手动控制机器人的关节运动,以使机器人运动到预定的位置,同时将该位置进行记录,并传递到机器人控制器中,之后的机器人可根据指令自动重复该任务,操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。下面是从网上搜到的一个示教编程图片,看的小萌着实捏了一把汗,看来为了做示教编程,还得马上**去,然后再练练深蹲,劈叉,干脆还是练瑜伽好了~
然后再说说示教器,各家机器人的示教器可谓五花八门,操作也不一样,还是现在智能手机好,苹果和安卓两家一统下了。下面是小萌从网上搜到的一些示教器的图片分享给各位想学机器人编程的小伙伴。跟着DSP(数字信号处理器)的广泛应用,根据DSP的高速信号处理PCB板的规划显得尤为重要。在PCB规划中,布局是一个重要的环节,布局结果的好坏将直接影响布线的效果,因而能够这样以为,合理的布局是PCB规划成功的**步。
霍尼韦尔FC-SDI-1624模块
霍尼韦尔FC-TSDO-0824底板
霍尼韦尔FS-BLIND-IO空盖板
KollmorgenCB06561伺服驱动器
KollmorgenCB06551伺服驱动器
KollmorgenCB10551伺服驱动器
PRO-FACEGP2500-TC41-24V显示屏
LambdaEWS1500-24电源
NIPCI-MIO-16E-1数据采集卡
HilscherCIF30-DNM接口卡
RORZERD-323MS步进驱动器
BaumerCFAM 12N1600/S14传感器
YaskawaP09E-DN21电机
ABMPL-B230P-VJ44AA电机
发那科A06B-6130-H002伺服放大器
OMRONC200HW-PA204S电源
parkerOEM 750模块
AB1769-L32E模块
SIEMENSPS-M06D12S5-NJ1L(S)高压条
西门子PS-M06D12S5-NJ1L(S)高压条
GEIC693APU300配件
YASKAWASGMAH-04A1A2B电机
SIEMENS6SE7016 0TP50驱动
SIEMENS6EP1437-2BA00电源
TDKHWS1500-24HWS1500-24电源
欧姆龙E6C2-CWZ3EH编码器
AB17711771-OMD模块
Sieger05701-A-0361卡件
发那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
Matrox 979-0101采集卡
BANNER ENGINEERINGD12SP6FPY传感器
发那科A02B-0259-B501驱动器
FANUC电机A06B-0116-B203电机
霍尼韦尔TC-IAH161卡件
Reliance交流伺服驱动器HR2000/BLA-08交流伺服驱动器
RORZERD-023MS驱动器
POWER MEASUREMENT3710 ACM功率计
ModiconABE7-R16S210ABE7-R16S210PLC继电器模块
西门子6SE7012-OTP50-Z驱动器
发那科A20B-0008-0430板卡
手机:18017722135 联系人:周工 QQ :2851813652 传真:021-33275265