RELIANCE ELECTRIC 6V41-096TA

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2017年，ams总收入高达10.6亿欧元，同比增长93%，其中消费与通信市场占比69%，汽车、工业以及医疗市场占比31%，创下了历史新纪录。此外，ams在如今的3D传感器领域也进行了大规模扩张，领先的VCSEL技术将成为ams立足3D传感器市场的主要优势，预计2019年开始的内部制造将进一步推动差异化。

ams CEO Alexander Everke表示：“在扩张过程中，ams收购了很多企业，但是收购的关注点主要聚焦于企业的技术，而非短期的利润，这也是企业长远的战略考量。”
离线编程是当前较为流行的一种编程方式，首先谈谈什么是离线编程，在小萌看来，所谓示教编程，因为示教器与机器人要通过线缆连接，而且必须在工作现场编程，所以又可以叫在线编程或现场编程。离线编程，顾名思义，就是不用在环境吵杂的现场，这对小萌这样爱美的小女子来说，是多大的福音啊，感觉瞬间变的高大上了，仿佛从卓大师的《摩登时代》一下跨进了美国大片《阿凡达》。言归正传，离线编程，是通过软件，是在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令。离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。

说到离线编程就不得不说说离线编程软件了，提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，这些都是在离线编程行业中****的大牛。以北京华航的RobotArt离线编程软件为例，这款离线编程软件虽说是国产的，但其公司技术背景一是北航机器人研究所与CAD中心数十年的航空**项目经验，二是数几十人的优秀研发团队，所以说和RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio相比起来功能却一点也不逊色，而且有航空**背景，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件**特点是根据虚拟场景中的零件形状，自动生成加工轨迹，并且可以控制大部分主流机器人，对国内机器人支持也是棒棒哒！软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。下图就是这款软件的一个界面：
总结一下这款软件的优点在于：

1.支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式;

2.支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）;

3.拥有大量航空**高端应用经验;

4.自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5.轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

6.一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7.支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8.支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

不过这款软件对国外的一些小品牌的机器人暂且还不支持。

PHOENIXMCR-S-10/50-UI-DCIMCR-S-10/50-UI-DCI变送器
SIEMENS961-3BA21961-3BA21模块
SIEMENSSIEMENS SIMATIC S7 ET200S ANAL6ES7-134-4FB52-0AB0模块
SIEMENS6ES7-132-4HB12-0AB06ES7-132-4HB12-0AB0继电器
SIEMENS6ES7-134-4JB51-0AB06ES7-134-4JB51-0AB0模块
ACTIVEF96-WBF96-WB控制器
SYNCHRONIZINGF96-SMF96-SM控制器
SIEMENS6ES7 197-1LB00-0XA06ES7 197-1LB00-0XA0模块
SIEMENS6ES7 153-2BA82-0XB06ES7 153-2BA82-0XB0模块
SIEMENS6AV6   644-0AB01-2AX06AV6   644-0AB01-2AX0模块
SOLASDN20-24-100P电源
AB1756-IF8模块
SIEMENSSIEMENS SIMATIC NET 6GK1503-3C6GK1503-3CB00控制器
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发那科A860A86L-0001-0298 A98L-0005-0252操作面板薄膜健
AB1761NETAIC模块
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