产品简介
6ES75911AAOOOAAO
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产品价格:¥99
上架日期:2018-04-08 16:30:48
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
    6ES75911AAOOOAAO6ES75911AAOOOAAO


    渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢

    销售经理:135 8579 8891(王经理)微 信 同 步

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    电话(bbb):021-61311927

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    上海腾桦电气设备有限公司

    传真(Fax):021-67355123

    电话(bbb):021-61311931

    上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

    长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

    公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

    在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。




    • CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU,可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。

      通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作为一个主站或从站,直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

      在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下,可以连接另外一个 DP 主站系统。

      通过使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着,除分层网络拓扑结构之外,也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。

      注:
      只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。

      故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。

      两种 CPU 都具有:

      • 高性能的处理器:
        CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 μs 。
      • CPU 416F-2:8 MB 主存储器(程序或数据各占用 4 MB);
        CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存储器(程序或数据各 5.6 MB);
        快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
      • 灵活扩展能力:
        多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。
      • MPI 多点接口:
        通过 MPI,可在高达 12 Mbps 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 44 个连接。
      • 模式选择开关:
        拨位按钮设计
      • 诊断缓存:
        后的 120 个错误和中断事件出于诊断目的而保存在一个环形缓存中。可以对输入数目进行设定。
      • 实时时钟:
        CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。
      • 存储卡:
        用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据)。
      • MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
        通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。从用户的角度来看,分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的(相同的组态、编址和编程)。
        混合安装:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

      CPU 416F-3 PN/DP 还具有:

      • 子模块接口:
        使用 IF 964-DP 接口模块,可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统。
      • 带 2 个端口(交换机)的 PROFINET 接口
        • PROFINET IO,可连接 256 个 IO 设备
        • PROFINET CBA

      故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。



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    S7-200系列 PLC的存储器空间

    S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间,即程序空间、数据空间和参数空间。

    1.程序空间

    该空间主要用于存放用户应用程序,程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器,但它们互为映像,且空间大小一样。

    2.数据空间

    该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器,另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。

    1)数据存储器 它包括变量存储器(V),输入信号缓存区(输入映象存储器I),输出信号缓冲区(输出映象存储区Q),内部标志位存储器(M)又称内部辅助继电器,特殊标志位存储器(SM)。除特殊标志位外,其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。

    变量存储器(V)是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,所有的V存储器都可以存储在存储器区内,其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。

    输入映象存储器(I)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始,PLC依次对各个输入结点采样,并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中,不再理会输入结点的状态,它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

    输出映象存储器(Q)是以字节为单位的寄存器,它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中,并不把输出信号随时送到输出结点,而是送到输出映象存储器,只有到了每个扫描周期的末尾,才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点:①同步地在扫描周期开始采样所有输入点,并在扫描的执行阶段冻结所有输入值;②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点,使被控系统能获得更好稳定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序执行的更快;④I/O点只能以位为单位存取,但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此,映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下,可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。

    内部标志位(M)又称内部线圈(内部继电器等),它一般以位为单位使用,但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。

    特殊标志位(SM)用来存储系统的状态变量和有关控制信息,特殊标志位分为只读区和可写区,具体划分随CPU不同而不同。

    2)数据对象  数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。

    定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度更高,定时精度分为lms10ms100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。

    计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。

    高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。

    S7-200CPU中有432位累加器,即AC0AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断子程序之间的参数传递。

    模拟量输入/输出可实现模拟量的A/DD/A转换,而PLC所处理的是其中的数字量。

    3.参数空间

    用于存放有关PLC组态参数的区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等,存贮器为EEPROM

    • 用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库:
      • 借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。
      • 在 bbbbbbs 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
      • 从 PLC 程序直接调用函数。
    • 供货范围内包括实时库函数的开发环境:
    • 使用 MS Visual Studio 开发 bbbbbbs 库函数。
    • 自动创建用于调用库函数的函数块。
    • 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
    • 无需专门的语言知识,即可在控制器中方便地使用库函数。

    SIMATIC ODK 1500S 可为开发 bbbbbbs 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:

    • bbbbbbs 库应用程序
      • 与数据库接口
      • 与 Office 应用程序等 bbbbbbs 程序通信
      • 连接到与应用相关的可视化软件
      • 实现特定领域的协议转换器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 访问 bbbbbbs 文件系统,例如,用特定文件格式进行访问
    • 实时库应用程序
      • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
      • 实现闭环控制器或算法

    通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 bbbbbbs (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。

    生成可加载的库

    可通过 Microsoft Visual C++ for bbbbbbs 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。

    生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。

    函数库本身可在生成之后作为 DLL(bbbbbbs 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 bbbbbbs 进行加载和执行。

    对于 bbbbbbs 库,整个功能范围可以用于 bbbbbbs DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

    测试函数库

    测试函数库

    可以使用 Visual Studio 来全面调试 bbbbbbs 库。由于在 bbbbbbs 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。

    功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。


    西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。

    重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。

    在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时

    型号

    • SIMATIC WinAC 软件 PLC 
      用于需要高灵活性和集成能力的任务
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。

    特性:

    • 在安装有 bbbbbbs XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
    • 编码和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
    • 使用与办公应用集成的标准接口
    • 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口

    SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©,整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边,还可以采用该系统的不同型号,将集中式和分布式控制单元有机结合,从而驱动布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元,完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。

    ---- 使用该驱动技术的分布式结构,可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴,即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元,更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短,因为这些模块可以事先调试完毕。另外,尽管实现了更为广泛的标准化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器,仍能通过组合不同的模块,很容易地构建极为个性化的解决方案。

    ---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械,尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 从设计方面,SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上,其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等,通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置,SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值),SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着,一旦它获得一个基准值,它就会保持其位置并继续采用该基准值,即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机,可以选择不同的减速比。但是,即使没有齿轮传动装置, SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后, 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动,并且还可进行编辑。

    ---- 突出特性

    通过通讯总线和电源总线的有机统一,简化了机械结构。 
      
    通过简单的通讯接口,即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。 
      
    通过两个可编程输入或输出的端子,即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。 
      
    用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。 
      
    通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
      
    采用SimoCom A,一种直观用户友好的调试工具,系统调试极其容易。 
      
    使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖,无需断开接线,即可更换单元。 
      
    通过故障/准备就绪指示灯,进行现场的故障诊断。 
      
    通过PROFIBUS DP进行故障诊断。 
      
    使用SIMATIC bbbeservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元,可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。

    ---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可以将电能回馈到电网中去。

    ---- 功能范围

    转速或转矩的控制与定位。 
      
    标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。 
      
    与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
      
    带有值编码器的集成测量系统。 
    突出特性 
     

    通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。 
      
    采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
      
    通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
      
    采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。 
      
    通过SIMATIC系统采用Drive ES,进行远程诊断。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65),该伺服系统可以近电机安装。

    ---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA,电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD,电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可回馈电能。

    ---- 功能范围

    速度或转矩控制或定位。 
      
    标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。 
      
    与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。 
      
    灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。 
      
    高分辨率测量系统接口,用于电机测量系统,以及直接测量系统(作为选件)。 
    突出特性 
    通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。 
      
    采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。 
      
    采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。 
      
    通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。 
      
    通过SIMATIC 系统采用Drive ES,进行远程诊断。 
    ---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计,显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,实际均与电机集成在一起。同时,借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A,调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES,这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中:即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置,那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。


    S7-400

    大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:

    • 高速指令执行。
    • 用户友好的参数分配
    • 人机界面:
      S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 。
    • 诊断功能和自检:
      CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
    • 密码保护。
    • 模式选择开关
    • 系统功能

    SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:

    • CE 标志
    • UL
    • CSA 或 cULus
    • FM
    • ATEX
    • C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
    • IEC 61131-2
    • 船级社的船用
      • ABS(美国船级社)
      • BV(法国船级社)
      • DNV(挪威船级社)
      • GL(德国劳氏船级社)
      • LRS(英国劳氏船级社)
      • Class NK(日本船级社)

    有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

    设计

    S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。

    S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:

    • 模块安装十分简单。
    • 背板总线集成在安装机架中。
    • 模块更换简单,不会将模块相互混淆
    • 成熟可靠的连接技术
    • TOP Connect 连接方式:
      通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
    • 规定的安装深度:
      所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
    • 小限度的插槽规则

    通信

    CPU 和通信处理器支持以下通信类型:

    • 过程通信;
      通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
    • 数据通信;
      在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
      进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

    数据通信

    SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:

    • 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
    • 通过通信功能进行事件驱动型通信。

    通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

    全局数据 (GD)

    通过 MPI 以及“全局数据通信”,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

    通信功能

    通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

    通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。

    与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。

    集成到 IT 环境中

    通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
    • 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
    • 通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。

    带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常规信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 变量状态
    • 模块状态
    • 消息
    • 有关工业以太网的信息
    • OUC 连接诊断
    • PROFINET 节点拓扑
    • 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据

    可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。

    等时同步模式

    通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:

    • 分布式信号采集
    • 信号传输
    • 程序执行

    创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

    借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。

    提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

    在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

    在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)

    通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:

    • 增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
    • 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。

    CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。

    模块的诊断和过程监控

    SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:

    • 监控信号采集(诊断)
    • 监控来自过程的信号(硬件中断)

    诊断

    智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:

    • 可参数化的诊断消息:
      仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
    • 不可参数化的诊断消息:
      这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。

    根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:

    数字量输入/输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无传感器电源

    • 传感器电源过载
    • 传感器电源对 M 短路

    无外部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+

    无内部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+
    • 内部模块熔断器有故障

    熔断器烧断

    • 内部模块熔断器有故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间看门够脱落

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    EPROM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    RAM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

    模拟量输入模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    共模错误

    • 输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高

    断线

    • 传感器电路的电阻过高
    • 模块和传感器之间的线路中断
    • 通道未切换(断开)

    低于量程下限

    • 输入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        传感器极性接反;
        选择的量程不正确
      • 其它量程:
        选择的量程不正确

    高于量程上限

    • 输入值超出过量程值

    模拟量输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    对 M 短路

    • 输出过载
    • 输出 QV 对 MANA 短路

    断线

    • 执行器电阻过高
    • 模块和执行器之间的线路中断
    • 通道未使用(断开)

    硬件中断

    可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

    • 数字量输入模块:
      根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
    • 模拟量输入模块:
      通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。
    S7-400H

    容错通信

    进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:

    • 更高可用性:
      发生故障时,通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
    • 操作简便;
      高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。

    根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:

    • 单一总线或冗余总线。
    • 总线型拓扑或环型拓扑总线。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:

    • 数据交换
    • 故障响应(故障转移至备用设备)
    • 两个子单元的同步
    • 自检

    冗余原理

    S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。

    为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

    在故障转移期间,设备会自动保留:

    • 相同的用户程序
    • 相同的数据块
    • 相同的过程映像内容
    • 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等

    这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

    采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:

    • 在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
    • 发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。

    同步

    为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。

    S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

    每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:

    • 直接访问 I/O
    • 中断、报警
    • 更新用户时间
    • 通过通信功能修改数据

    同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。

    自检

    S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:

    • 中央控制器的连接
    • 中央处理单元
    • 处理器/ASIC
    • 存储器

    报告每个检测到的故障。

    启动时自检

    启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。

    循环操作期间的自检

    完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。

    组态、编程

    S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模块的组态

    硬件组态时,用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 满足下列安全要求:

    • 要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。

    信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

    通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。

    若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。

    F-Runtime 许可证

    必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

    编程

    S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。

    S7 F Systems 可选软件包

    编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

    对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。


    • 用于串行通信连接的模块,根据接口类型、协议和性能进行定标
    • 具有不同物理传输特性的 4 个型号:
      • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
      • RS 232C,高 115.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
      • RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
    • 支持的协议
      • Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
      • 3964(R) 可提高传输可靠性
      • Modbus RTU 主站
      • Modbus RTU 从站
      • USS,通过指令实现

    可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
    Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

    可为您提供下列通讯模板:

    • CM PtP RS232 BA;
      带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;9 针 Sub D 连接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
    • CM PtP RS232 HF;
      带有 RS232 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 针 Sub D 连接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区
    • CM PtP RS422/485 BA;
      带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS;15 针 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 帧长度,2 KB 接收缓冲区
    • CM PtP RS422/485 HF;
      带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块,适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 针 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 帧长度,8 KB 接收缓冲区

    西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择

    S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277

    注意:

    ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

    ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

    ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。

    为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型

    网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

    网络电缆的大长度

     

    波特率

    非隔离CPU1

    有中继器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。

    在网络中使用中继器

    RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:

    ●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

    ●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

    ●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。

    一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。

     

     

     

     

     


                          1带有中继器的网络

    选择网络电缆

    S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。

    网络电缆的通用指标

    技术指标

    描述

    电缆类型

    屏蔽双绞线

    回路阻抗

    115Ω/Km

    有效电容

    30pF/m

    标称阻抗

    大约135Ω-160Ω(频率=3MHz-20MHz

    衰减

    0.9Db/100m(频率=200KHz)

    导线截面积

    0.3mm2-0.5mm2

    电缆直径

    8mm±0.5mm


    6GK1 161-3AA01 CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡)
    6GK1 161-2AA00 CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线)
    6GK1 161-2AA01
    6GK1 161-6AA00 CP1616网卡(32位,33/66M,4个接口,PCI总线)
    6GK1 151-2AA00 CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)
    6GK1 151-5AA00 CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)
    6GK1 611-0TA01-0DX0 MOBIC T8 V1.2
    6XV1 850-0AH10 ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)
    6XV1 850-0BT10 ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15
    6XV1 850-0BN15 ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15
    6XV1 870-3QN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-0BH20 ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15
    6XV1 840-2AH10 FC标准工业以太网通讯电缆 (米)
    6XV1 850-2LN10 TP转接软线15/RJ45,10米
    6XV1 850-2GN10 TP转接软线RJ45/RJ45,10米
    6XV1 850-2JN10 TP转接软线9/RJ45,10米
    6XV1 850-2HN10 TP XP 转接软线RJ45/RJ45,10米
    6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
    网络部件
    OSM/ESM
    6GK1 105-2AA10 工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 
    6GK1 105-2AB10 工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)
    6GK1 105-2AE00 工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)
    6GK1 105-4AA00 工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)
    6GK1 105-3AA10 工业以太网ESM  (八个ITP口)
    6GK1 105-3AB10 工业以太网ESM  (八个RJ45口)
    6GK1 105-3AC00 工业以太网ESM  (四个RJ45口)
    SCALANCE X005入门级交换机
    6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五个RJ45口)
    6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度
    SCALANCE X100非网管型交换机
    6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四个RJ45口,两个BFOC)
    6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六个RJ45口,一个BFOC)
    6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八个RJ45口)(星型连接)
    6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12个RJ45口,2个BFOC)
    6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16个RJ45口)(星型连接)
    6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24个RJ45口)(星型连接)
    SCALANCE X200网管型交换机
    6GK5 204-2BB10-2AA3 X204-2(四个RJ45口,两个BFOC,PROFINET)
    6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六个RJ45口,一个BFOC,PROFINET)
    6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO (八个RJ45口,防护等级:IP65)
    6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24个RJ45口,PROFINET)
    6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT (四个RJ45口)
    6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT (二个RJ45口,两个BFOC)
    SCALANCE X300增强型可网管交换机
    6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 (1个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口)
    6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 (3个10/100/1000M RJ45口,7个10/100M RJ45口)
    SCALANCE X400千兆模块化交换机
    6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块
    6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块
    6GK5 491-2AB00-8AA2 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口
    6GK5 491-2AC00-8AA2 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口
    6GK5 492-2AL00-8AA2 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口
    6GK5 492-2AM00-8AA2 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口
    6GK5 495-8BA00-8AA2 扩展模块,八个百兆RJ45接口
    6GK5 496-4MA00-8AA2 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块

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