德国FESTO费斯托无杆气缸缸无杆的概念最初由origa提出并实践，origa凭自己先进的技术研发实力，开启了无杆时代的大门。无杆气缸，为设备集成节省了空间。
德国FESTO费斯托无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。
机械式德国FESTO费斯托无杆气缸
分为机械接触式无杆气缸与缆索气缸。机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。
德国FESTO费斯托无杆气缸
概述缆索气缸在八十年代初的引进线上已见应用。缆索气缸所用的缆索,一端与活塞相连接,另一端穿过端盖绕过滑轮与安装架相连接这样两根缆索就组成一个环形机构。当压缩空气加于活塞一侧时,活塞便受力在缸筒内向一侧移动,带动缆索沿着滑轮运动,通过连接在缆索上的安装架就能将作用力输出。
机械接触式德国FESTO费斯托无杆气缸
为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。
时至今日，德国FESTO费斯托无杆气缸已经发展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P标准型，无尘室专用型，防爆型无杆气缸， 集成VOE阀无杆气缸 双驱动型，SLIDELINE导轨型，PROLINE导轨型，STL导轨型，KF导轨型，HD重载式无杆气缸，主动制动型，被动制动型，带测位系统型，P1Z磁性无杆气缸。
德国FESTO费斯托无杆气缸的原理 ：
无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同 。
气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对清洁度要求蛮高的,磁耦无杆气缸经常要拆下来用汽油清洗,这与它的工作环境有关。无杆气缸快易优自动化选型有收录。 
无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 
磁耦式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故使用没那么广泛，其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。故机械式用的比较多。
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
德国FESTO费斯托无杆气缸的用途：
在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等
原理
磁耦德国FESTO费斯托无杆气缸的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，当使用气压过高或负载过重，导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称为脱靶。
德国FESTO费斯托无杆气缸的特点：
1.磁偶无杆气缸与标准气缸对比有以下特点：
整体安装尺寸小，轴向空间空间小，大约比标准气缸节省轴向空间44%。
磁耦无杆气缸推力和拉力两端活塞面积相等，因此推力和拉力数值相等，容易实现中间定位。当活塞速度在250mm/s时，定位精度可达±1.0mm
标准气缸活塞杆表面容易堆积灰尘和生锈，杆部密封圈可能会吸入灰尘杂质，导致泄露，而磁偶无杆气缸外部滑块没有动密封件，无外部泄露。
磁耦无杆气缸可生产超长行程规格，标准气缸的内径与行程之比一般不大于1/15，而无杆气缸内径与行程之比可达1/100左右，行程最长生产到3m以内，满足长行程使用场合需要。
2.磁耦无杆气缸与机械型无杆气缸对比：
磁耦型外形较小，两头带有安装螺纹和螺母，可直接安装在设备上。
磁耦型无杆气缸负载比较小，适合装载小型工件或机械手来动动作
磁耦型基本型来回动作时，可能会出现滑块转动，必须加导杆导向装置，或者选用带导杆型磁耦无杆气缸
相比于机械型的导向带部分泄漏缺点，磁偶型无外部泄漏，安装使用后可免维护
磁偶型耦合速度较慢的场合(速度≤700mm/s)
德国FESTO费斯托无杆气缸的分类
QGCW系列按结构大致分为三种：
基本型，QGCW-SD系列，不带导向结构，适合小型负载。
单杆型，QGCW-SA系列，单导杆结构，防旋转，适合轻型负载。
双杆型：QGCW-SB系列，双导杆结构，防旋转，适合中型负载。
为防止活塞在终点行程冲击过大，SA和SB系列的无杆气缸，建议选用缓冲器配件加以保护，延长产品使用寿命。
CY系列按结构大致分为三种：
基本型：CY1B,CY3B,不带导向结构
仿旋转型：CY1R带导向底板仿旋转
双杆型：CY1S和CY1L