三菱伺服MR-ES系列产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
● 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动抑制控制，降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
● 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途.
2、简化操作（操作简单）
● 插座配置在前面板上，方便连接
● 采用插座方式，接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
● 已取得EN、UL、cUL认证。
三菱伺服MR-E系列配套产品型号
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式
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功率/KW |
型 号 |
功率KW |
型 号 |
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0.1 |
MR-E-10A(G)-KH003 |
0.2 |
MR-E-20A(G)-KH003 |
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HF-KE13BJW1-S100 |
HF-KE23BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKS1CBL5M-A1-L |
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0.4 |
MR-E-40A(G)-KH003 |
0.5 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
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HF-KE43BJW1-S100 |
HF-SE52BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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0.75 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
1 |
MR-E-100A(G)-KH003 |
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HF-KN73BJW1-S100 |
HF-SE102BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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1.5 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
2 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
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HF-SE152BJW1S-100 |
HF-SE202BJW1-S100 |
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MR- ESCBL5M –L |
MR- ESCBL5M –L |
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MR-PWCNS4 |
MR-PWCNS5 |
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MR-ECNP1-B1 |
MR-ECNP1-B1 |
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MR-ECNP2-B1 |
MR-ECNP2-B1 |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKCNS1 |
MR-BKCNS1 |
三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技术规格
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伺服放大器型号MR-ES-KH003 |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
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伺服放大器 |
主回路电源 |
电压、频率 |
三相AC200～230V/50/60Hz或 |
三相AC200～230V 50/60Hz |
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允许电压波动范围 |
三相AC170～253V/50/60Hz或 |
三相AC170～253V 50/60Hz |
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容许频率波动 |
±5%以内 |
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控制方式 |
正弦波PWM控制,电流控制方式 |
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动力制动器 |
内装式 |
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内装再生制动器 |
无 |
无 |
有 |
有 |
有 |
有 |
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保护功能 |
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, |
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位置 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） |
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定位反馈脉冲 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev |
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指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
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定位到位范围设置 |
0～±50000脉冲(指令脉冲单位) |
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误差过大 |
±2.5转 |
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转矩限制 |
参数设置 |
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速度 |
速度控制范围 |
内部速度指令1：5000 |
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速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) |
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转据限制 |
参数设置 |
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结构 |
自冷，开放（IP00） |
强冷、开放式(IP00) |
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环境 |
周围温度 |
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） |
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周围湿度 |
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） |
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空气 |
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 |
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标高 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.9m/s²以下 |
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重量(kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
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