LS产电K7M-DR20UE使用方法，传统的模拟控制虽然具有连续性好、响应速度快及成本低的优点，但也有难以克服的缺点，如系统调试困难，容易受到环境温度变化的影响而产生漂移，难以实现柔性化设计，缺乏实现复杂计算的能力，无法实现现代化控制理论指导下的控制算法等。
  所以现代伺服控制均采用全数字化结构，伺服控制系统的主要理论也采用了现代矢量控制思想，它实现了电流向量的幅值控制和相位控制。
  为了提高产品的性能，新一代的伺服控制器采用了多种新技术、新工艺，主要体现在以下几个方面，在电流环路中采用了d-q轴变换电流单元，在新的控制方式中，主CPU的运算量得以减少，通过硬件来进行电流环控制，LS产电K7M-DR20UE使用方法即将控制算法固化在LSI专用硬件环路中。
  通过采用高速的d-q轴变换电流单元，使电流环的转矩控制精度有了进一步的提高，实现了在稳态运行及瞬态运行时均能保持良好的性能。
  采用了脉冲编码器倍增功能，新的控制算法使位置控制的整定时间缩短为原来的三分之一。
  速度控制环采用速度实时检测控制算法，是电机的低速性能得到进一步提高，速度波动和转矩波动降到最低。采用在线自动锁定功能，使伺服系统的调试时间缩短，操作更加简化。
  采用主回路与控制回路进行电气隔离的结构，使操作及故障检测更加方便安全，供电电源电压从100V扩展到400V（单相/三相）。
  伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信号进行反馈，在受控执行机械部分没有反馈采样信号，即半闭环的控制方式。目前的新产品则采用全闭环的控制方式，使机械加工误差、齿轮间隙、结构受力弹性变形等误差所造成的影响在伺服控制器中通过计算完成修正。
  用RICS（精简指令计算机系统）技术，使CPU的数据处理能力由8位、16位提高到32位，微处理器的主频提高到百兆以上。
  随着工业机械化设备对高速化、高精度化和小型化以及多品种小批量化、高可靠性、免维护性能要求的提高，上位机控制群得以广泛应用。从上层的可编程控制器（PLC）、运动控制器、机床CNC控制器，可一直连到底层的通用输入/输出（I/O）控制单元和视觉传感系统。
  编程语言有梯形图、NC语言、SFC语言、运动控制语言等，均可按照用户要求灵活配置。系统可控制轴数从单轴到可支持多达44轴，控制器可以连接从模拟信号到网络信号的各种信号类型，LS产电K7M-DR20UE使用方法可广泛应用于半导体制造设备、加工机械、搬运机械、卷扬机械等，具有很高的性能价格比。

  从前面的讨论可以看出，数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括为以下几个方面，伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的新产品都是AC伺服系统。

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在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，必须具备高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。
  为了适应这种需要，国外许多公司开发了控制电机专用的高档单片机和数字信号处理器（DSP）。现在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大规模可编程逻辑器件组成，这种方案可以根据不同需要，灵活的设计出性能很好的专用伺服控制器，但是一般研制周期都比较长。 
  MotionChip是瑞士Technosoft公司开发的一种高性能且易于使用的电机运动控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外围设置了许多电机伺服控制专用的可编程配置管脚。TMS320C240是美国TI公司推出的电机控制专用16位定点数字信号处理器，其具有高速的运算能力和专为电机控制设计的外围接口电路。
  MotionChip很好的利用了该DSP的优点，并集成多种电机控制算法于一身，以简化用户设计难度为目的，设计成为一种新颖的电机专用控制芯片。MotionChip有着集成全部必要的配置功能在一块芯片的优点，它是一种为各种电机类型进行快速和低投入设计全数字、智能驱动器的理想核心处理器。
  介绍采用三菱变频器对老式MRGJSF36/1/18型经编机的电机调速方式进行改造的过程。详述其改造方法、调试运行及变频器主要参数设置。结果表明：改造后的经编机具有提高产品产量、质量，减少维修费用和投资少、见效快的特点。   
  随着计算机技术和电力电子技术的发展，交流变频调速技术正逐步取代交流串级调速、直流调速等电气传动方式。采用交流电机变频调速技术可以提高机械的控制精度、生产效率和产品质量，LS产电K7M-DR20UE使用方法具有优良的控制性能和显著的节能效果。交流异步电动机结构简单，坚固耐用，便于维修保养,,适用于各种工作环境。经编行业运用变频调速技术对老式经编机的电机调速方式进行改造可以提高产品竟争力，增加企业经济效益。  
Fnet网络电缆线与配件
Fnet I/F模块    GOL-FUEA    1Mbps基板，双绞线电缆线（PC内部安装）
Fnet 光控制器  GOL-FOEAFnet光Converter 1 Mbps
Fnet 中继器    GOL-FREB/C   Fnet 中继器，双绞电缆
活动耦合器GOL-FAPA活动耦合器电源模块
GOL-FABA活动耦合器基板（8模块 插槽用）
GOL-FACA活动耦合器模块
GOL-FADA活动耦合器占控模块
GLFA-Fnet电缆线
    Twisted pairLIREV-AMESB
    Cable2*1mm,18AWG
    光导电缆线Y220909    Muliti-Mode,ST Type
    光导电缆线OJC-DP-MM-XX-ST-ST(XX=)
K120S系列[标准型] [Made In WUXI]
基本单元  46270051W0 1,646 #REF! 直流24V 12点输入 / 继电器 8点输出 （电源AC85~264V）
 K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR20U 46270052W0 2,011 #REF! 直流24V 18点输入 / 继电器 12点输出 （电源AC85~264V）
  46270053W0 K7M-DR60U(N) K7M-DR20U/DC 2,354 #REF! 直流24V 24点输入 / 继电器 16点输出 （电源AC85~264V）
  46270064W0 3,128 #REF! 直流24V 36点输入 / 继电器 24点输出 （电源AC85~264V）
  46270079W0 1,646 #REF! 直流24V 12点输入 / 继电器 8点输出 （电源 DC 24V）
 K7M-DR30U/DC K7M-DR40U/DC 46270080W0 2,011 #REF! 直流24V 18点输入 / 继电器 12点输出 （电源DC 24V）
  46270081W0 2,354 #REF! 直流24V 24点输入 / 继电器 16点输出 （电源DC 24V）
 46270082W0 3,128 #REF! 直流24V 36点输入 / 继电器 24点输出 （电源DC 24V）
 K7M-DRT20U K7M-DRT30U   46270054W0 1,690 #REF! 直流24V 12点输入 / 继电器 4点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）
  46270055W0 2,080 #REF! 直流24V 18点输入 / 继电器 8点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）

  德国MRGJSF36/1/18型电脑经编机是上世纪八十年代初的产品。该机采用直流电机来调节车速，起、停不平稳；直流电机维修保养工作量大；直流调速装置老化淘汰 ，故障多，可以改为三相交流电机变频调速。将原GF132LM型直流电机（6.1KW,16A,1500r/min）改为Y132M-4型交流异步电机(7.5KW,15.4A,1440r/min),安装外形尺寸一样,电气性能数据比较接近。根据经编机电气控制原理及电机调速原理，经综合比较，选择三菱通用变频器FR-F740-11K（11KW，400V，23A）代替原直流调速装置。  
  拆掉直流电机和制动器（变频器具有制动功能），其电枢、励磁、脉冲发生器及调节器等控制部分电源均拆掉，LS产电K7M-DR20UE使用方法装上交流电机和变频器，另加20A自动断路器控制变频器三相电源，变频器输出端U、V、W直接引到主电机M205上，利用快车接触器K314的一对常开触头作为变频器的起动信号。