LS产电K7M-DRT20U产品功能，如果采用单一的伺服控制模式很难实现，即便实现起来也需要增加硬件设备，从而增加成本。因此，考虑对整个系统实现多伺服控制模式的方案，同时采用位置伺服控制模式和速度伺服控制模式。对控制单坐标平台往返运动的电机采用位置伺服控制模式，而对控制滚筒作连续匀速旋转运动的电机采用速度伺服控制模式。 
  该系统基于位置/速度多伺服控制模式，控制硬件主要是由pc机、运动控制卡(德国movtec公司的dec4t运动控制卡)、带伺服驱动器的永磁同步伺服电机。
  采用位置伺服控制模式的电机，通过运动控制卡内部对信号处理运算以后给伺服驱动器发出一定频率的脉冲和方向指令，伺服驱动器对运动控制板卡发来的信号经过pid等控制运算后输出电压信号，产生力矩使电机按照指令运转。
  伺服运动控制卡dec4t是基于pc机的专用模拟运动控制卡，与pc机的asi扩展插槽相连接，控制轴数为1～4轴，最多可以控制4轴4联动。因此，系统中可以通过控制电机运转，同时控制4个单坐标平台的往返运动。 
  对采用速度伺服控制模式的电机，通过电位器调节给定的输入直流电压(模拟量速度指令)来调节电机速度。通过驱动器参数的调整来消除包括控制器在内的外部模拟速度指令系统的漂移。
  用于位置伺服控制模式和速度伺服控制模式的伺服电机及驱动器都选用松下minsaa系列。其主要参数:额定输出400w，额定转速3000r/min，增量式编码器分辨率10000(单位:脉冲pulse)，单坐标平台用的滚珠丝杠螺距5mm。
  为了确定位置伺服控制模式下电机的脉冲当量δp，即每一个电脉冲负载产生的直线位移量，必须先设定驱动器的参数:pr46(第1指令脉冲分倍频分子)、pr4a(指令脉冲分倍频分子倍率)、pr4b(指令脉冲分倍频分母)，该系统中设定pr46=10000、pr4a=3、pr4b=10000。
  增量式编码器分辨率10000记作f(单位:脉冲pulse)，而电机每转一圈所需脉冲数是f(单位:脉冲pulse)，那么指令脉冲分倍频的分子pr46 、分子倍率pr4a 和分母pr4b 必须满足。
  因此，电机每转一圈所需脉冲数f是f=1250pulse，可以得出脉冲当量δp=0.004mm/p。在速度伺服控制模式下的电机，在驱动器中参数pr02(控制模式选择)设置为1(速度控制模式)，pr07(速度监视器选择)根据6v/额定转速可得，速度指令的方向和比例根据参数设定可调，本系统中对控制滚筒旋转的伺服电机参数选择出厂默认值。
  通过逐渐增加pr11(第1速度环增益)值，使电机不产生异常响声和振动;逐渐减小pr12(第1速度环积分时间常数)使超调/失调减低到可以接受的程度。速度指令的漂移通过调整参数pr52，使得速度指令输入为0v时，电机不转动。 
  本系统中需要对位置伺服控制模式下的电机运行时间进行设定。系统中单坐标平台的丝杠行程为200mm，运行时速度设定为50mm/s，加速度设为200mm/s2，从而可以得出，加/减速时间各为0.25s，加/减速运行的距离为25mm;以50mm/s匀速运行距离为150mm，时间为3s。
  因此，电机往返运行一次需要7s。如果要设定电机运行的时间，可以通过在控制程序中设定执行运行次数来控制时间。  
  永磁同步伺服电机的效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小，具有很好的控制性能。
  本系统中，利用永磁同步电机的位置/速度伺服控制模式，提出全新的控制概念，集速度控制，位置控制为一体，实现了运动控制系统功能的多样化和复杂性，同时满足了系统的高速度、高精度、率和高可靠性四位一体的高性能控制要求。

  该系统设计设计简单，紧凑，性能可靠;在控制精度，功能和抗干扰能力上都有很大的优势;系统软件结构的合理设计也保证了系统的实时性和稳定性。该系统为各种机电一体化设备提供解决方案，不仅在运动控制领域，在化工、材料、生物工程等过程控制领域中也同样有良好的应用前景。

依据Reed的调查，这些器件的使用将保持恒定，接近去年的调查结果。调查表明使用OI产品最多的用户，接近49%，是在连续制造和批次制造行业中。其中16%用于连续制造应用，值得注意的一点是相比去年下降了3%，在过去一年的时间中。紧随其后的是离散制造业占15%。批次处理制造据统计仅占应用的7%。其余重大的一块13%是作为重要的OI终端应用。 
  在过去5年中，94%的响应者购买数量相同，或者更多的个人电脑。同时，很多人购买更多或同样数量的触摸屏（90%），增强色彩接受能力，增加图形或连网系统。 看看接下去的5年，90%的回复者说他们计划购买更多或起码与以往同等数量的个人电脑。97%的人说他们针对运行增加同样或更多的触摸屏，97%的将增加同样数量或更多的彩色触摸屏，96%的将增加同等级别或更多的图形绘制能力，并且96%的将购买更多或至少同样数量的具有连网能力的OI。 
  运行增加同样或更多的触摸屏，97%的将增加同样数量或更多的彩色触摸屏，96%的将增加同等级别或更多的图形绘制能力，并且96%的将购买更多或至少同样数量的具有连网能力的OI，在瘦客户和无线OI这一领域出项了最有趣的现象。在这两种情况中，90%或更多的回复者说他们期待在未来5年中购买同等数量或更多的无线或瘦客户操作界面装置。82%的认为他们在这些领域的产品购买量在过去5年中保持不变或略有增长了。 
  虽然大多数已经具有带多种选项的系统，但他们仍希望有更多的功能。几个焦点问题是：2/3的回复者持有平板式显示器，超过一半以上的希望他们下一个OI也是平板式显示器，同时意愿清单也显示出在一定对比度和亮度、环境光照度下的可读性，一半左右的回复显示对这些特性的关注。 
  如果回复是确切的，至少这些愿望一部分是极有可能实现的。GE Fanuc自动化公司的OI产品经理，Paul Daugherty认为，将有更多的用户在室外使用OI产品。他说，“将来，接近NITS的高亮度日光可读的显示器将出现。” 
  在连网通讯领域中，Reed研究调查显示1/3的用户已经具有开放的网络，然而接近一半的仍然希望具备这种连网能力。在软件/操作系统方面，接近2/3的使用Microsoft bbbbbbs NT，然而1/3希望在下次购买中获得，接近1/5的用户使用bbbbbbs CE，20%希望在下一个OI中使用bbbbbbs CE。接近20%的已经将网页浏览器作为基础软件。NEMA等级仍然很重要。一半的回复者具有4/4X 和12额定系统，1/3多的计划增加这个。低于20%的系统没有等级标注。 
  在这些发现的底线，GE Fanuc的Daugherty附带说，“历史上，操作界面部分是由低价、低功能性的按钮，指示灯构成，现在却日益被一些高价、高功能性的基于计算机的产品所代替。OI用户希望产品具有更高的功能性，更低得价格，系统的复杂性比计算机要小。随着bbbbbbs CE-based OI产品的来临，这将成为可能。” 
仍然存在的各种认证的问题各种认证和网络的选择仍然占有一定的分量，调查显示在危险场合的应用保证是人们所关注的问题。
K7M-DR20U K7M-DR30U K7M-DR40U K7M-DR60U(N) K7M-DRT20U 
K7M-DRT30U K7M-DRT40U K7M-DRT60U K7M-DT20U K7M-DT30U 
K7M-DT40U K7M-DT60U K7M-DR10UE K7M-DR14UE K7M-DR20UE 
K7M-DR30UE G7E-DC08A G7E-RY08A G7E-DR08A G7E-RY16A 
G7E-DR10A G7E-TR10A G7E-DR20A G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A 
G7F-DA2I G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A G7L-CUEB G7L-CUEC 
G7L-DBEA G7L-PBEA G7L-FUEA G7L-RUEA G7E-RTCA G7M-M256B 
K14P1-DRS KLA-009 KLC-010 K3P-07AS K3P-07BS K3P-07CS 
GM6-PDFA GM6-PDFB GM6-PAFA GM6-PAFB GM6-PAFC GM6-B04M 
GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M G6I-D21A G6I-D22A G6I-D24A 
G6I-D22B G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A G6Q-RY1A G6Q-RY2A 
G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A G6F-AD2A 
G6F-DA2V G6F-DA2I G6F-HSCA G6F-HD1A G6F-HO1A G6F-POPA 
G6F-PP1D G6F-PP2D G6F-PP3D G6F-PP1O G6F-PP2O G6F-PP3O 
G6F-TC2A G6L-CUEB G6L-CUEC G6L-PUEA G6L-RUEA G6L-DUEA 
G6L-EUTB G6L-EUFB G6L-EUTC G6L-EUFC G6L-ERTC G6L-ERFC 
G6L-FUEA G6L-RBEA GM6-DMMA K4P-15AS GM4-PA1A GM4-PA2A 

  随着变频器的广泛应用，变频器供电系统的谐波治理与元功功率补偿的意义逐渐被人们所认识。变频器供电电源按傅立叶级数可以分解为基波有功电游泳流，基波无功电流，谐波和间谐波电流。 
  基波无功电流占用电网容量；导致网压波动；在供配电设施产生热损耗；降低了供配电设施运行可靠性。