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在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 　　伺服电动机 　　伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
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