根据自动化程度，自动化中频点焊机设备可分为以下三类： 
1、刚性自动化中频点焊机设备刚性自动化中频点焊机设备亦可称为初级自动化中频点焊机设备，其大多数是按照开环

控制的原理设计的。虽然整个中频点焊机过程由中频点焊机设备自动完成，但对中频点焊机过程中中频点焊机参数的波动

不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。 
2、自适应控制自动化中频点焊机设备 
自适应控制的中频点焊机设备是一种自动化程度较高的中频点焊机设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹

自动导向和跟踪，并对主要的中频点焊机参数进行实行闭环的反馈控制。整个中频点焊机过程将按预先设定的程序和工艺

参数自动完成 
3、智能化自动中频点焊机设备 
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数

据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、中频点焊机参数存储和自动生成中频点焊机记录文件的功

能。