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德国西门子股份公司创立于1847年,是全
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中国的发展提供全面支持,并以出众的品
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懈的创新追求,确立了在中国市场的引领
位。2014年(2013年10月1日至2014年9月
日),西门子在中国的总营收达到64.4亿
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经发展成为中国社会和经济不可分割的一
部分,并竭诚与中国携手合作,共同致力于实现可持续发展。
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MCP是专门为数控机床而配置的,它也是OPI上的一个节点,根据应用场合不同,其布局也不同,目前,有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D,MCP的MPI地址分别为14和6,用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI(Multiple Point
Interface)总线技术,传输速率为187.5k/秒,OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)总线,它的传输速率为1.5M/秒。 2.数控及驱动单元
a.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU(Numenrical
Controlunit)单元:中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分为NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12轴),NCU573.2(31轴)等若干种,同样,NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制软件,并且带有MPI或Profibus借口,RS232借口,手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。
b.数字驱动
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。 电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。 611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
c.PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),接口模块(Interface Module)机信号模块(Signal Module)。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
二.硬件的接口
1.840D系统的接口
840D系统的MMC,HHU,MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面,MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议,因而该协议具有开放性,而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议,是MPI的一个特例,不具有开放性,它比传统的MPI通讯速度要快,MPI的通讯速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。 NCU上面除了一个OPI端口外,还有一个MPI,一个Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样,都是一根双芯的屏蔽电缆。
在MPI,OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻,阻值是220欧,所有如果要检测电缆的好坏情况,可以在NCU端打开插座的封盖,量A,B两线间的电阻,正常情况下应该为110欧。
2.611系列驱动的组成与接口
611系列的驱动分成模拟611A,数字611D和通用型611U。都是模块化结构,主要有以下几个模块组成:
a.电源模块:电源模块是提供驱动和数控系统的电源,包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式,它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块,UE模块没有电源的回馈系统,其直流电压正常时为570V左右,而当制动能量大时,电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
。
b.控制模块:控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块,对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块,主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。
3.
611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组:
(1)电源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181
工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500 M500端子短接,这样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 |
现在不能通过软件功能块 IP_Config (FB 55) 配置 AG_SSEND/AG_SRECV 连接。· LED 背光,节能降耗CP 上不再提供 AUI 连接。未来的 CP 开发将只采用这种新平台。· 强大且丰富的通讯能力自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 在西门子工业自动化产品领域,公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 西门子产品的销售经验,本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务,赢得了 西门子公司与广大用户的好评及大力支持,上海西乾自动化科技有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 “信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。“想客户之所想,急客户之所急”,针对各行业客户的不决的难题提供订制的服务同需求我们尽可能地为您最为关心的问题和最迫切需要解和专业的解决方案,竭尽全力地将对客户的服务落到实处,做到最好,在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢,携手进步! 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,高新产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供最新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和最新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。CP 将不能发布用于 CPUs V3.x 及更低版本;甚至也不能作为 CP 443-1 (EX11) 的备件。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。快速连接· 潜在的缺陷及故障分析模型贯穿产品从研发到生产的每个环节,最大程度确保产品可靠性2.备件更换:S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则S7-200 SMART CPU模块本体直接提供三轴100KHz高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的精确定位需求。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。FastConnect 剥线工具可用于将 FC 过程电缆的外护套和屏蔽层剥除至 PROFIBUS PA 的所需长度。· 成熟的生产流程及完善的质量控制体系确保产品质量直接更换,只有遵守了上述关于 AUI 连接和在 CPU 上存储数据的限制条件,才能用 CP443-1 (CP443-1EX11-0XE0) 替换 CP443-1 (CP443-1EX20-0XE0)。进行备件更换时并不必更改硬件组态。集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换7. 强大的密码保护功能许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。电缆敷设模块不再有 Run/Stop 开关。只能通过 PG 控制操作模式。1、精彩系列面板的 ESD、RS 等关键指标比国际标准(IEC)提高 50%3. 限制条件能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。1. 在编程调试时,建议配备1台普通的交换机,把相关设备(包括PLC、触摸屏、计算机)都连接到交换机。下载PLC 或触摸屏程序后,可直接在触摸屏上进行触按测试,检验PLC 工作状态,而无需再用线缆连接PLC 与触摸屏。用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。符合允许的弯曲半径和张力负载!除了 STEP 7 中的标准诊断功能外,CP 443-1 现在还提供了使用 SNMP 协议通过 WEB 页面进行诊断的方法。通过 SNMP 可以读取所有的 MIB-2 对象。例如,这样可以调用以太网接口的当前状态。先进的生产失效故障模式分析PROFINET IO 功能:目前,对于 CP 443-1 (EX20),尚不能够象 CP 443-1 Advanced (EX41) 那样可以通过 SFC12 启用和禁用 PROFINET IO 设备,S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数最高可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,最大限度的控制成本。主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品,我们在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,欢迎您来电咨询。硬件特性:组态数据只能保存在 CPU 上。数据不再能够保存在 CP 上。由于在 CPU 上进行数据存储,因此替换 CP 时无需 PG。在标准模式下,可以在 CPU 运行期间拔掉或者插入 CP。如果 CP 作为 PROFINET IO 控制器则不能这样做。贵阳西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA01贵阳西门子CP5611通讯卡6GK1561-1AA01