● 一般规范
境
运用环境温度
0～+55℃*
保存环境温度
-25～+85℃
运用环境湿度
30～95%RH（不得结露）
保存环境湿度
5～95%RH（不得结露）
污染度
以JIS B3501为准（污染度1）
耐腐蚀性
不得有易燃、腐蚀性气体
运用高度
海拔高度2000m以下
电
气
运
行
条
件
抗搅扰
以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）为准
电源搅扰（FT搅扰）：2kV以上、1分钟
放射搅扰（FT搅扰）：1kV以上、1分钟
机
械
运
行
条
件
耐振荡
 以JIS B3502为准
 1. 振荡频率   16.7Hz
     振荡强度   14.7m/s2
     3方向各2小时
 2. 振荡频率   10～57Hz
     振荡起伏   单边振幅0.075mm
 3. 振荡频率   57～150HZ
     振荡强度   恒加快度9.8m/s2
抗冲击强度
 冲击巨细：峰值加快度147m/s2（15G）
 作用时刻11ms：各轴2次
设置条件
接地
D种接地
冷却办法
天然风冷
 CACR-SR-15BB1BF
*：设备PO-01时，请在0～+50℃的规模内运用。


● MP2100、MP2011M基板
项 目
规 格
JEPMC-BU2200(MBU-01)
电源
输入电源电压：DC5V±5%
尺度
106.68×174.63mm  PCI半长
运动网络
 MECHATRObbbb-Ⅱ MP2100：单回路，MP2100M：双回路
 单回路最多可衔接21站伺服、I/O（其间，伺服最多为16轴）
 传送速度：10Mbps（MECHATRObbbb-Ⅱ）
 传送间隔：最大100m（运用MECHATRObbbb-Ⅱ中继器的场合）
输入输出信号
 输入：DI5点（内部1点兼用中止），DC24V 4mA 源型/漏型输入
 输出：D04点，DC24V 100mA 集电极开路输出
扩张构成
MP2100
135g
MP2100M
210g

CACR-SR-15BB1BF

主电脑的规范

项 目
规 格
硬件
机型
DOS/V机器（NEC9800系列在外）
CPU
Pentium 200Mhz以上（主张运用Pentium 400Mhz以上）
寄存器容量
36
Indramat Rexroth Servomotor MSK 030B-0900

 Indramat TDM 3.2-020-300-W0

 Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW 

 Rexroth Indramat MKD071B-061-KG0-KN

 Rexroth Indramat Netzfilter NFD03.1-480-016

 Rexroth / Indramat MKD 025B-144-KG0-KN

 Rexroth Indramat DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

 Indramat Rexroth MTX VPP40

 Operator Panel BTV04 Rexroth Indramat BTV04.2GN-FW

 Rexroth-Indramat MKD025B-144-KP0-KN

 Rexroth Indramat Ecodrive DKC03.3-040-7-FW

 Rexroth Indramat DKC03.3-200-7-FW

 Rexroth Indramat Steuerleitung 10,0 m RKG 4200

 Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK198

 Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK204

 Indramat Servomotor MAC021B-0-OS-2KE/032-B

 Rexroth Indramat RKL 4302

 Rexroth Indramat MKD 041B-144-KG0-KN