上海仰光电子科技有限公司

　　baumulller鲍米勒伺服产品维修

　　故障现象：

　　开机时显示F0301，编码器过速。

　　更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。

　　维修方法：

　　检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。

　　鲍米勒bmaxx3000维修：

　　故障现象：

　　伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。

　　维修方法：

　　经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。

　　鲍米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：

　　baumulller鲍米勒伺服电机维修

　　常见故障现象：

　　电机断轴

　　磁片破碎

　　定子接地

　　维修方法：

　　重新定做一根新轴，然后用设备装配、重做转子。

　　更换受损的磁片。

　　重新绕制定子线圈。

　　鲍米勒bmaXX1000维修：

　　故障现象：

　　开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。

　　维修方法：

　　经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。

　　鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号：

　　BUS6-VC-EE-0001鲍米勒驱动器主板故障维修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鲍米勒变频器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障维修

　　BM4444-SI0-01243-03包米乐电源缺相亮故障灯维修

　　BUM60B-VC-A0-1082维修 鲍米勒驱动器控制器报警维修

　　博斯特设备 鲍米勒驱动器BM4422-SI1-21200-03

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　　鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

　　参数设置

　　4144=设置周期的值无效

　　4145=实际值期间的值无效

　　4146=循环偏移设定点的假值

　　4147=循环偏移实际值的假值

　　4148=循环数据BACI超时

　　4149=服务数据的BACI超时

　　4150=检查错误校验的结果

　　4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

　　4152=无效的数据传输结构类型

　　4153=内部错误：错误的BACI状态

　　4154=循环通信中与从站的访问冲突：

　　4155=错误循环通信：参数值错误

　　4156=错误循环通信：活动计数器冲突

　　4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：内部错误

　　4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误

　　4161=Cmd接口：错误的包装数量

　　4162=Cmd接口：错误的命令编号

　　4163=Cmd接口：处理包时的状态错误

　　4164=Cmd接口：命令处理超时

　　4165=Cmd界面：错误的包装长度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：错误的包装类型

　　4168=Cmd界面：校验故障

　　4169=模块识别：读取时出现PCI错误

　　4170=块识别：写入时出现PCI错误

　　4171=模块识别：一般读取错误

　　4172=模块识别：写入时的一般错误

　　4173=内部错误

　　4174=配置循环服务：参数不是循环可写的

　　4175=配置循环服务：无效参数编号

　　4176=错误的选项，模块错误代码

　　4177-8191=保留

　　8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）

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　　鲍米勒伺服驱动器报警代码维修

　　P0203

　　通讯故障：

　　32 =超时协议

　　33 =协议结构

　　34 =错误的模块类型

　　35 =电报中的数据太多

　　36 =电报中的数据不足

　　37 =操作数无效

　　38 =无效的内存类型

　　39 =无效的操作数

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =参数被写保护

　　43 =此操作状态下的参数不可写

　　44 =参数值无效

　　45 =通信错误WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或选件模块出错：

　　48 =功能模块A中的错误

　　49 =功能模块B出错

　　50 =功能模块C中的错误

　　51 =功能模块D中的错误

　　52 =功能模块E中的错误

　　53 =选件模块G出错

　　=选件模块H出错

　　55 =选件模块J中的错误

　　56 =选件模块K出错

　　57 =选件模块L出错

　　58 =选项模块M中的错误

　　59 =等待从站的RST信号时超时

　　60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

　　61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

　　62-63 =保留

　　包米勒伺服驱动器系列维修。BUM60-30/60系列驱动器维修，BUM60-12/24系列驱动器维修，BUM60-60/120系列驱动器维修。BM4462-FI1系列驱动器维修，BUM618-12/18系列驱动器维修，BUM60S-04/08系列驱动器维修，BUM60S-08/12系列驱动器维修，BUM60S-12/24系列驱动器维修，BUS6-VC系列驱动器维修。

　　包米勒伺服电源系列维修，BUS20-80/160系列维修，BUS20-160/320系列维修，BU62-60/30系列电源维修，BUM25-30/60系列维修。

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　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢？以下为伺服驱动器维修的方法。

　　1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。