上海仰光电子科技有限公司

　　包米勒伺服驱动器系列维修。BUM60-30/60系列驱动器维修，BUM60-12/24系列驱动器维修，BUM60-60/120系列驱动器维修。BM4462-FI1系列驱动器维修，BUM618-12/18系列驱动器维修，BUM60S-04/08系列驱动器维修，BUM60S-08/12系列驱动器维修，BUM60S-12/24系列驱动器维修，BUS6-VC系列驱动器维修。

　　1.故障原因①：制动电阻未连接或阻值过大

　　电机处于制动工况时，负载侧向驱动器母线回馈能量，如果驱动器不能及时将这些能量通过制动电阻消耗，母线电压会不断，直到报出OU过压故障。

　　解决对策：检查制动电阻连接是否可靠，并确认制动电阻阻值是否符合产品说明书要求。

　　2.故障原因②：制动或减速时间过短

　　驱动器制动或者减速时间过小时，制动、减速工况时功率较大，超出制动单元所能承受值，导致母线电压超出设定值。

　　解决对策：在满足控制要求的条件下，调整驱动器的控制参数，例如适当增加（或延长）制动时间或减速时间。

　　3.故障原因：③电源输入电压过大

　　主要为电源侧冲击过电压，补偿电容在合闸或断开时形成的过电压等，主要特点电压变化率和幅值都很大。

　　解决对策：在电源输入侧增加吸收装置（并联浪涌吸收装置或串联电抗器等）。

　　工业自动化有限公司是一家从事全球各类工业自动化产品维修*公司。主要维修的有西门子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，伦茨，富士，欧陆，三菱，发那科，科尔摩根，倍福，日机电装，穆格，贝加莱，鲍米勒，博世力士乐，ELAU,英格玛特，住友，神钢，信浓，多摩川，环球，宝德，路斯特，海德汉，福克斯波罗，霍尼韦尔等。公司设有多种的测试平台。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驱动器*维修

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　　鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

　　参数设置

　　4144=设置周期的值无效

　　4145=实际值期间的值无效

　　4146=循环偏移设定点的假值

　　4147=循环偏移实际值的假值

　　4148=循环数据BACI超时

　　4149=服务数据的BACI超时

　　4150=检查错误校验的结果

　　4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

　　4152=无效的数据传输结构类型

　　4153=内部错误：错误的BACI状态

　　4154=循环通信中与从站的访问冲突：

　　4155=错误循环通信：参数值错误

　　4156=错误循环通信：活动计数器冲突

　　4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：内部错误

　　4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误

　　4161=Cmd接口：错误的包装数量

　　4162=Cmd接口：错误的命令编号

　　4163=Cmd接口：处理包时的状态错误

　　4164=Cmd接口：命令处理超时

　　4165=Cmd界面：错误的包装长度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：错误的包装类型

　　4168=Cmd界面：校验故障

　　4169=模块识别：读取时出现PCI错误

　　4170=块识别：写入时出现PCI错误

　　4171=模块识别：一般读取错误

　　4172=模块识别：写入时的一般错误

　　4173=内部错误

　　4174=配置循环服务：参数不是循环可写的

　　4175=配置循环服务：无效参数编号

　　4176=错误的选项，模块错误代码

　　4177-8191=保留

　　8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）

　　鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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　　1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。

　　3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。

　　5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

　　7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

　　1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出

　　故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　步：询问用户伺服驱动器的故障。

　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

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　　鲍米勒伺服驱动器维修

　　上海仰光是议价一定要有鲍米勒测试平台，没有测试平台的公司，都是接单靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要过硬的技术和真实的到位的服务，才能留住大的客户。

　　鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：

　　1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相

　　当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。

　　解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

　　2.故障原因②：制动电阻对地短路

　　解决对策：检查制动电阻接线。

　　3.故障原因③：母线电容容量衰减

　　驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。

　　解决对策：更换母线电容。

　　4.故障原因④：同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大，引起电网电压波动，引起母线欠压报警。

　　解决对策：减少同时工作或同时起动的大功率设备。

　　5.故障原因：风扇损坏、风道堵塞

　　驱动器内部产生的热量无法及时排出。

　　解决对策：检查风