| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 每圈步数 | 8,192 | ||
| 功耗 | 2 W | ||
| 圈数 | 8,192 | ||
| 危险故障间隔时间 | 150 年 | ||
| 最大分辨率 | 13 bit | ||
| 机械规格 | 盲孔空心轴 | ||
| 测量步距 | 0.043 | ||
| 轴直径 | 15 mm | ||
| 误差限值 | G | ||
| 重量 | 0.59 | ||
| 重复标准偏差 | σr | ||
| 轴 | 不锈钢 | ||
| 连接类型 | 总线适配器 | ||
| 法兰 | 铝 | ||
| 供电电压 | 32 V | ||
连接类型电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
供电电压4.5 ... 32 V DC
功耗≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护
MTTFd：危险故障间隔时间250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
机械规格通孔空心轴
轴直径15 mm
重量0.2 kg 1)
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳压铸铝
启动转矩< 0.8 Ncm ( 20 °C)
工作转矩< 0.6 Ncm ( 20 °C)
允许静态轴位移
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
工作转速≤ 9,000 min?1 2)
转动惯量40 gcm2
轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
通讯接口SSI
初始化时间50 ms 1)
位置数据生成时间< 1 μs
编码类型Gray
编码流程可参数化CW/CCW (V/R?) 可编程
时钟频率≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节）高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序）低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
每圈步数（最大分辨率）32,768 (15 bit)
误差限值 G0.05° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
