| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 台达 | ||
| 是否进口 | 否 | ||
| USB接口数量 | 3 | ||
| 报警类型 | 声光报警 | ||
| 备注说明 | 值电机 | ||
| 产品名称 | 台达值伺服控制器 | ||
| 产品认证 | CE | ||
| 电源电压 | 220V | ||
| 额定电压 | 220V | ||
| 功率 | 750W | ||
| 适用电机 | ECM-B3M-CA0807RS1 | ||
| 速度响应频率 | 1hzHz | ||
| 最小包装数 | 1 | ||
| 最大速度 | 1mm\/s | ||
| 控制方式 | 自动控制 | ||
| 驱动元件类型 | 伺服马达 | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 包装尺寸 | 122.00x229.00x270.00 | ||
| 自重 | 2kg | ||
| 产品特性 | 交流伺服 | ||
| 产地 | 中国 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 可售卖地 | 全国 | ||
| 型号 | ECM-B3M-J21015SS1 | ||
中惯量交流伺服电机ECM-B3M-J21015SS1功率1.5kW转速2000rpm台达ECM - B3M - J21015SS1 完整参数，从台达 B3 系列电机命名及已有型号规律推测，它属于台达 B3 中惯量交流伺服电机，以下为基于系列共性及近似型号的参数参考：
台达 B3 伺服（ASDA - B3 系列 ）具备以下特点：
一、性能优化方面
高响应频宽：响应频宽从 B2 系列的 0.5kHz 提升到 3.1kHz ，驱动器高响应整定时间相较前代机种缩短 40 ，能更快响应控制指令，提升生产效率，在对响应速度要求高的场合（如高速精密加工）优势明显。
负载容忍度与解析度：提升控制解析度，优化系统稳定性，相同负载条件下可实现更高响应频宽；电机全面支持 24 - bit 高解析型编码器，单圈解析度达 16,777,216 脉波，定位更精准，低速加工应用更平稳，有助于提高机台效能，且型编码器断电不遗失马达位置 。
转速与扭矩：转速可提升到 6000rpm ；扭矩过载倍率提升至 3.5 倍，加减速所需时间缩短，能大幅提高产能及工作效率，应对高动态、大负载变化场景更从容 。
低顿转扭矩：顿转扭矩为前代机种的 50 ，提高定速运行与低速加工的平稳性，减少运行中的抖动，保证设备运行精度 。
二、运动控制功能方面
PR 模式：支持 99 段 PR（程序段），使用者可灵活规划运动命令，具备图示化介面操作，简易设定原点复归模式、位置与速度规划，还可实现路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定等功能，满足复杂运动控制需求 。
高速抓取与探针功能：支援一组抓取功能（Capture），可瞬时撷取位置座标；EtherCAT 通讯模式下，支援两组探针功能（Touch Probe），便于精准采集位置信息，用于高精度定位、检测等场景 。
类比回授 PID 控制：全系列支援类比讯号输入，透过外部感测器类比讯号，实现即时且精准的 PID 控制，能提高生产良率及加工性能，比如在需要实时反馈控制的压力、张力控制等应用中发挥作用 。
轴间同步功能：透过 EtherCAT 高速轴间资料交握，轻松实现龙门同动控制功能，提升多轴联动时的同步精度，适用于龙门加工设备等对多轴同步要求高的场景 。
三、通讯与兼容性方面
通讯总线丰富：提供多种多功能高速通讯总线模式，包括 Modbus 、CANopen 、DMCNET 、EtherCAT 等 ，可适配不同工控系统，助力电子及半导体、机器人等产业提升设备效率、增强便利性，满足设备智能升级需求，还支持 EtherCAT 时，同步周期缩短，B3 系列拥有 125μs 同步周期，采用 EtherCAT 高速通讯方式可大幅降低配线与查修时间，适用于多轴控制，亦可单线串接远端 I/O 模组，两站间最长距离可达 100m ，伺服允许串接轴数为 65536 轴 。
相容前代机型：可支援与 A2、A3 新旧系列混合使用（ASD - A2 系列通讯周期规格为 1ms，新旧系列混用时，设定值不可低于此规格 ），也可搭配既有 A2 / B2 / A3 系列马达，替换容易，惯量组合齐全，满足不同应用场合需求 。
四、振动抑制与自诊断调适方面
振动抑制：
具备挠性功能补偿，通过台达演算法，可轻松调适低刚性结构，内建两组挠性结构补偿功能，维持良好命令响应特性下，减缓挠性结构末端的振荡，比如在机械臂、长摆臂设备中抑制振动 。
进阶型 Notch Filter，高频共振抑制由前代机种的 3 组提升到 5 组，滤波频率范围扩展至 5000Hz ，自动扫描并完成共振抑制，时间相较于前代机种缩短 70 ，减少对机构的影响，可有效应对设备运行中的机械共振问题 。
自我诊断与调适：
内建专业演算法，有强健的自调适能力，透过软体简易设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率，适用于挠性结构和惯量变化大的应用 。
系统分析工具丰富，包括机构刚度诊断功能（诊断机构弹性与阻尼系数，机台结构特性数据化，透过数据收集，确保量产机台的一致性 ）、频域响应分析（确认系统稳定度，比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度 ） 。
五、空间与能耗及配置方面
节省空间：驱动器体积最多缩小 20 ，减少电控箱安装空间，满足设备小型化需求；马达体积最多缩小 31 ，节省设备机构体积及成本 。
共直流母线功能：驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；多台使用共直流母线功能，节省回生电阻使用数量，降低成本 。
多样化搭配选择：除 24 - bit 光学式编码器（利用反射感应技术，编码器更轻薄；光感应补偿功能，提高产品可靠度 ）外，还有 17 - bit 磁性式编码器（磁感应技术，提高抗震及耐油污能力 ），可根据不同应用场景（如油污重、振动大环境 ）选择适配编码器 。
六、安全与防护方面
支援 STO（Safe Torque Off ）功能，确保人员安全性，符合标准 IEC/EN 61800 - 5 - 2 认证，达到 SIL2 Level ，在设备出现异常或紧急情况时，能快速切断扭矩输出，保障设备和人员安全 。
这些特点使其适用于机床、电子、半导体、机器人、印刷、包装、纺织、仓储
