德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类
kubler编码器，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备kubler
编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。根据检测原理，
kubler编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式kubler编码器和多圈kubler编码器。

增量式kubler编码器特点：
增量式kubler编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。kubler编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由kubler编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率kubler编码器。
kubler编码器特点
kubler编码器有与位置相对应的代码输出，通常为二进制码或 BCD 码。从代码数大小的变化可以判别正反方向和位移所处的位置， 零位代码还可以用于停电位置记忆。kubler编码器的测量范围常规为 0—360 度。