主要参数：
?轴型 空心轴? 42毫米。其他直径可用(?20,25, 30毫米或1英尺)与缩小环
?外壳直径91毫米
?全身锌铸铝合金
?轴为不锈钢
?脉冲每转1024,2048和其他分辨率要求
?输出信号A和B与门控Z
?径向电缆或M23，MS310
?工作温度范围- 25°C / 85°C
电气参数：
?电源电压4,5至30vdc与反极性保护
?空载供电电流在4.5 V下100mA -在24 V下25mA
?输出信号通用互补推挽(短路保护，7272)
?RS422兼容5v电源电压
?最大输出频率300khz
?最大负载电流20ma最大
?EMC符合en61000 -6-2和en61000 -6-4
机械参数：
?最大连续转速 3 000转/分
?启动扭矩 ≤30N.cm
?轴惯量 970 gr.cm2无减少环
?重量 560克无减少环
?外壳防护 ip65 (IEC 60529)和轴进口防护IP64
?最大冲击 100g, 6ms (IEC 68-2-27)
?最大振动 10g, 10-2000 Hz (IEC 68-2-6)