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德国Synapticon赛普肯环形中空直流伺服驱动器参数介绍

Sensors on-board 3 x I (two phases measured, one computed)
U
t
t
Encoder port 1 1 x BiSS-C / SSI
Encoder port 2 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa
Brake power output 1A @ 48V
Brake peak current 4A
Digital I/O 5x Digital IO (3.3/5V)
1x Digital Output (3.3/5V)
1x Digital bbbbb (24V)
Analog In 1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (±5V)
Motor temperature sensor bbbbb 1 x KTY or PT1000 (user configurable)
Heatsink Aluminum
Integrated encoder (motor) Yes, absolute (optional)
Integrated encoder (joint) Yes, absolute (optional)
Integrated brake Yes (optional)

参数表

一、参数简介：
产地：德国
特点：
1、集成了双绝对值编码器（可选）及第三方编码器接口
2、环形中空
3、两种规格尺寸可选
4、尤其适合协作机器人
5、支持的通讯方式：EtherCAT支6、持电机类型：直流无刷电机BLDC、PMSM
7、集成编码器类型：编码器1为多圈绝对值，20bit，多圈；编码器2为20bit绝对值编码器。

二、供应型号：

SOMANET Circulo 7
(CR7-48-24-ECNN)CR7-48-24-ECAN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)CR7-48-24-ECDN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECDN)CR9-48-60-ECNN SOMANET

Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)
CR9-48-60-ECAN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)CR9-48-60-ECBN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)CR9-48-60-ECNN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN

三、功能特点：
1. 模型预测FOC电机控制，?矩补偿功能，?动弥补电机缺陷（如?槽效应误差）
2. EtherCAT 通讯?持（可定制CAN, Ethernet,
Profinet, SERCOS III, RS-485 甚? WiFi、蓝?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?矩/电流控制
4. 基于?速?精度ADC的电流与电压测量
5. ?持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, Abbbbat, SPI, I2C及模拟量接?的传感器采集
6. 内置保护电路
7. 持续峰值电流

相关产品：无框电机、编码器、制动器

四、概述
工业自动化的趋势是越来越安全
SOMANET安全模块提供了符合SIL3 PLe认证的安全性和安全运动功能，Fail Safe over EtherCAT (FSoE)，适用于所有伺服驱动器。没有一个伺服驱动器可以在超低电压范围下提供这样安全性能水平的特性。
Safe模块安装在处理器模块和驱动模块之间。这使得安全模块能够监督、产生和接收安全关键信号，而无需改变现有硬件或向解决方案引入复杂的布线。SOMANET Safe模块提供STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT等安全功能，均可通过FSoE或I/O实现。

五、附加可选项：
可选集成 1 / 2 枚值编码器（19/20位，可选18位电池多圈）安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
可选 PoE (Power over EtherCAT

Circulo机器人用一体化中空驱动器（含编码器）