| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ORICOD | ||
| 工作电压 | 10-30Vdc(5Vdc可定制) | ||
| 输出信号 | RS422自由协议 | ||
| 线性分辨率 | 1/262144FS(分辨度4.9角秒) | ||
| 定位精度 | 0.01o | ||
| 防护等级 | IP40IP65IP68 | ||
| 数量 | 定制 | ||
| 批号 | 定制 | ||
| 封装 | 定制 | ||
| 可售卖地 | 全国 | ||
| 型号 | 定制 | ||
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机械参数 | 电气参数 | ||
转速 | ≤6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 输出信号 | RS422自由协议 |
抗振动 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS（分辨度4.9角秒） |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 定位精度 | 0.01o |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 工作温度 | -40℃~85℃ ? |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 防护等级 | IP40 IP65 ?IP68 |
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接线图：
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功能 | Vcc | GND | ?RXD | ?RXD- | T/R | T/R- | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉色 | 黑色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
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注：1、设置允许线（蓝色）的使用
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设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
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2、置位线（灰色）的使用
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???????当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
???????编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
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RS422通讯协议说明:
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????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
????帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
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1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
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其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
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例程?
1：读数据：
上位机发送：D 地址 0D????????编码器回：X 地址 > 符合位 数据位 0D
例：上位机发送44 30 31 0D?（编码器地址为01时）
????编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：编码器置位指令：
?上位机发送：D 地址 L M 和校验 0D????编码器回： ?X 地址 l m 和校验 0D
??例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D??（编码器地址为01时）
??????编码器回： ?58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
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编码器参数设置还可以使用我公司专用ORICOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）
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软件使用说明：
1、数据方向
??顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
??逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式：
??主动模式即为广播式
??被动模式即为问答式
3、设置RS422信号工作时波特率：
??设置范围：4800----115200
4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据
1--4096以内任意设置
5、设置编码器RS422信号地址：
设置范围：0--99
6、设置置位值：
1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。
2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）
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读取当前参数：
??即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数：
??即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数：
??即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存
