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伺服电机常的故障有：电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等，只要是电机的故障我们都可以，我们有20年的电机，大型伺服电机、大型直流电机有上千台的成功案例、十千瓦以下的小型电机有上万台的成功案例。

海德汉编码器：经过长期实践，我们建立了化的流程。凡是我公司的机器，除正常故障点完全修复外，我们还会对编码器整机进行免费，包括对编码器内部易损件全部更换，整机清洁，电路板防潮处理等一系列免费服务。 

海德汉编码器经济：经过长期实践，我们建立了整机评估体系。凡是我公司的机器，我们的技术人员将对机器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到佳处理方案。 

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编码器常见故障：

　　台湾网5月31日讯 针对台湾地区领导人蔡英文上任一年，“一例一休”、年金改革政策都引起社会强烈反弹，反年改人士日前组“八百壮士”赴“立法院”外扎营抗议，却未获台当局正面回应。对此，“八百壮士捍卫权益”Facebook粉丝专页于30日指出，蔡当局在经济、“外交”、两岸关系都没做好，质疑“台湾人民的未来在哪里？”

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。　　4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。　　7、光栅污染 这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。

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三只小猪与阿潘、阿达玩闹

　　中新网5月31日电 记者获悉，3D动画电影《三只小猪2》已于5月27日上映，目前在全国各大院线热映中。影片上映至今，以精致的画面、刺激的冒险故事俘获一众小朋友和家长的心，上映两日便轻松斩获1000万的票房佳绩，同时也成为端午节排片和票房占比的国产动画。

　　3D动画电影《三只小猪2》是自2015年起就打造的热门IP，两部动画电影延续一贯的冒险风格，片中呆萌逗趣的三只小猪组合、笑点密集的情节设置，在端午佳节为观众开启一段充满欢声笑语的冒险之旅。

　　从票房佳绩中不难看出观众对《三只小猪2》的喜爱，许多看过影片的家长们表示：“是一部值得一看的动画电影，影片塑造的人物形象十分生动活泼，3D效果也很不错，再次证明了也有不少制作精良的国产动画。”

　　除了精彩刺激的冒险故事，《三只小猪2》也创造种种笑点让影院成了欢乐的海洋。片中不但有擂台比拼、深林追踪、冰窖决战等让人大呼过瘾的动作戏，更有萌宠之间逗趣十足的互动，令人笑到飙泪。影片通过讲述动物与自然界的紧密关系，传递团结、上进、勇敢抵抗恶势力的精神内核。

　　中新网重庆5月30日电 题：“世界桥梁工程师”邓文中：我在设计桥

　　中新网记者 钟旖

　　从上世纪90年代起，美籍华人邓文中如“候鸟”般往返中美两国，从开始的一年来三次，每次一两个礼拜，到后来的每年停留两三个月，再到现在每年近10个月呆在。邓文中说，因为“开放的，机会越来越多。”

　　美国国家工程院院士、工程院外籍院士邓文中被誉为“世界桥梁工程师”。他先后主持和参与了世界五大洲百余座桥梁的设计工作，且多项工程创造了世界之，这也为他赢得了“邓式桥梁永无日落”的美誉。

　　当被问到“您与桥梁结缘半生，它是您的梦想吗？”79岁的邓文中在接受中新网记者专访时回答，“我的梦想是把桥梁设计经验带回来，为做点事情。”

　　邓文中1938年生于广东肇庆，在香港求学后辗转欧美，再踏上的土地是1979年，“以外籍桥梁专家身份被邀请回国考察”。改革开放的春风让他初识“的开放与进步”，北京、上海、广州……上世纪80年代，邓文中的脚步在大地流连。1994年，他“尤其爱重庆的开放与热情”，在山城创立了现今的林同棪工程咨询()有限公司，作为他在圆桥梁设计梦的大本营。2007年，邓文中被授予“重庆市荣誉市民”称号。

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