压缩式垃圾车分为：
1、后装压缩式垃圾车；2、侧装压缩式垃圾车；3、吊装压缩式垃圾车；4、无泄漏压缩式垃圾车。
后装压缩垃圾车：是在压缩垃圾车基础上加装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为彻底的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。
侧装压缩垃圾车：是垃圾车的一种，是侧装垃圾车与压缩垃圾车的结构体。该车内部装有推铲，对垃圾有一定的压缩功能。
侧装压缩垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往车厢后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。其特点是：压缩比大、装载量高：破碎压力可达12吨，装载量相当于同吨级非压缩垃圾的两倍半。
