EtherCAT是目前市场非常炙手可热的通讯方式，在运动控制上成熟兼容这一通讯并配套完整的产品组合的企业不多，纳诺达克技术团队比较早进入总线控制研究领域，在EtherCAT的应用上已经得心应手。多款产品均已经批量并顺利推向市场。纳诺达克PD系列一体化步进电机主要用于自动化设备、电子设备、医疗领域、实验室仪器、印刷设备 3D打印,包装机、点胶机、拧螺丝机、驱动轮物料搬运,贴标机

• 通过 现场总线、 脉冲和方向 或 模拟/数字输入进行控制
• 可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定
• 可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便
• 闭环和单圈JD值编码器
• 精度高、运转平顺
• 工作呢电压：12 V直流 - 48 V直流
• 额定电流：4.2A
• 保持转矩：187Ncm
• 编码器类型：单圈JD编码器

							商品 机身长度 接口   PD4-E591L42-E-65-1  103 mm EtherCAT   PD4-E591L42-E-65-2  103 mm CANopen   PD4-E591L42-E-65-3  103 mm EtherNet/IP   PD4-E591L42-E-65-4  103 mm Modbus TCP   PD4-E591L42-E-65-5  103 mm Modbus RTU   PD4-E591L42-E-65-7  103 mm USB, IO (时钟/方向;模拟)   PD4-E591L42-EB-65-1 新建 144.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-EB-65-2 新建 144.5 mm CANopen   PD4-E591L42-M-65-1  126.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-M-65-2  126.5 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-1  116 mm EtherCAT   PD4-E601L42-E-65-2  116 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-3  116 mm EtherNet/IP   PD4-E601L42-E-65-4  116 mm Modbus TCP   PD4-E601L42-E-65-5  116 mm Modbus RTU   PD4-E601L42-E-65-7  116 mm USB, IO (时钟/方向;模拟)
							EtherCAT 表示“用于控制自动化技术的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的实时现场总线协议。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司为自动化技术应用而开发。自 2003 年以来，EtherCAT 技术小组一直在设法促进该协议的推进，并使其在 2005 年也成为了正式的 IEC 标准。 其实时性和高达 100 Mbit/s 的高传输速率使 EtherCAT 能够同时运行多个节点，并在短时间内处理大量数据。 EtherCAT 使用 CANopen 协议进行传输（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议）。这样，标准化 CANopen 协议 (CiA) 的优点就可以与 EtherNet 接口的高性能相互结合。优点： 极高通信速度 可同步多个单位 实时能力 标准协议 (CiA) 兼容主站： 基于现有标准和我们与不同制造商进行的互操作性测试，我们期望我们的控制器能够与所有符合标准的主站相结合。 Nanotec 是英国高性能驱动解决方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“优选驱动公司”，并被 Trio Motion Technology 推荐为其支持 EtherCAT 的控制器和集成电机的主要选择。