空槽盖板 PW484-50
空槽盖板 PW484-50
空槽盖板 PW484-50
ROBICON CORP. 401-324 SCR POWER CONTROLLER 480V 25A W/ 304-046-3 SCR
VICKERS DG4V-3S-7C-M-FW-B5-60 PILOT VALVE W/ DG5S-8-2D-X-E-M-FW-B5-30
ROSEMOUNT 1151GP6S12S1E6M4B1
ABB HART 600T
GE FANUC IC693CHS392H 10 SLOT RACK W/ IC693MDL645D IC693MDL645G IC693MDL646E
TECH-MOTIVE TOOL 49-4100-01C5 TOOL CONTROL MODULE 320045 49410001C5 LC5CO20002
RANSBURG GEMA 18010415
FLOWSERVE N113 KINGSBURY RING BASE 16DWG 364589
KAJAANI F4300015C VME-POWER MCA TYPE: P4600052 W/ STI MICRO GS-R405S
l 协议参数:PROFIBUS-DP协议参数信息,波特率、看门狗时间、循环时间等。 l 协议状态:PROFIBUS-DP网络状态信息,网络状态、错误、超时等。 l 系统状态:嵌入式模块COM-C中运行的操作系统的状态信息和模块的基本信息。 l 状态/握手标志:设备初始化状态信息,过程映像输入输出数据和邮箱报文同步位,模块写,主机应用程序读。 l 命令/握手标志:用户应用程序状态信息,过程映像输入输出数据和邮箱报文同步位,主机应用程序写,模块读。 2.2.2 驱动程序的设计 赫优讯提供基于PCI接口、Compact-PCI接口和ISA接口的Linux设备驱动,在该系统中,主机CPU直接对嵌入式模块COM-C进行访问,因此可以借鉴提供的Linux设备驱动代码,进行移植。 Linux设备驱动主要完成对嵌入式模块COM-C双端口内存的访问,提供一个通用的驱动程序接口,用户程序通过调用接口函数来访问PROFIBUS主站嵌入式模块COM-C。Linux设备驱动的框架如图4所示,这样做的好处就是,如果以后要使用赫优讯公司的其它类型的现场总线(如DeviceNet、CANopen)嵌入式模块COM-C, Linux设备驱动不需要改变,直接可用。